基于多光譜圖像的輸電線路山火檢測研究.pdf

1、隨著我國電力工業(yè)的發(fā)展，輸電線路桿塔及里程也日益增多，由于各地區(qū)地理條件限制，輸電線路走廊所處環(huán)境也各有不同，同時也為線路巡檢帶來了一定困難。云南地區(qū)所處環(huán)境較為復雜，山高林密，地勢不平，這也決定了部分輸電線路處于高山密林之中。如何對數(shù)量眾多的輸電線路桿塔及其走廊及時進行災情巡檢，對線路正常輸送電能至關重要。同時復雜的氣象環(huán)境及地貌條件決定了僅依靠人工巡檢等常規(guī)手段難以滿足要求，因此尋找有效的山火災情檢測手段對輸電線路正常運行具有有重要

2、意義。
　　本文以云南地區(qū)架空輸電線路作為研究背景，以S-100無人機為巡檢工具，集成可見光相機與紅外相機的多光譜吊艙作為巡檢載荷，選取500KV博尚墨江II回路進行山火災情巡檢。同時基于無人機巡檢山火災情的特點，本文以可見光與紅外相機采集的多光譜圖像進行山火災情檢測作為研究方向，并沒有對可見光圖像與紅外圖像進行多光譜圖像配準。首先通過對山火產(chǎn)生原因及現(xiàn)有災情檢測手段的分析，進行了輸電線路山火檢測應用模式研究。其次，在確定檢測手段

3、與巡檢模式后，展開多光譜專用吊艙的研究，分析了吊艙的穩(wěn)定性，確定了以多光譜相機為載體的吊艙對山火進行檢測的方案，然后針對圖傳信號遇到高山阻隔無法傳輸?shù)谋锥?，設計簡易載荷。在載荷確定的情況下，進行了可見光相機與紅外相機聯(lián)合檢測山火的研究，同時為進一步對山火災情信息進行測量，給了山火-導線凈空距離的測量方法。
　　最后，考慮無人機巡檢山火災情圖像的完整性與實時性，進行了輸電線路走廊全景圖像實時拼接技術研究，便于巡檢人員對整段輸電線路走