輸電線路典型目標(biāo)圖像識別技術(shù)研究.pdf

1、利用小型無人機(jī)搭載照相或攝像設(shè)備，沿輸電線路走廊飛行，近距離拍攝線路及其關(guān)鍵部件，獲取航拍圖像，運(yùn)用圖像處理方法對航拍圖像進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)高壓輸電線路的自動診斷，這一技術(shù)對實(shí)現(xiàn)輸電線路自動巡查工作具有重要意義。其中，輸電線路部件的識別及缺陷檢測是關(guān)鍵技術(shù)，同時是技術(shù)難點(diǎn)。
　　本文針對這一課題，重點(diǎn)研究了航拍圖像中的相位標(biāo)志牌的識別、電力線的提取、絕緣子的識別以及絕緣子缺陷的檢測，并開發(fā)設(shè)計了一套自動識別軟件。
　　針對相位標(biāo)

2、志牌的識別，首先對HSI空間的三通道圖像分別進(jìn)行閾值分割，之后利用形態(tài)學(xué)進(jìn)行去噪或擴(kuò)邊，最后求取交集，這種方法能有效濾除背景及噪聲干擾，較為準(zhǔn)確地獲取相位標(biāo)志牌的前景圖像。
　　針對電力線的提取，利用圖像增強(qiáng)結(jié)合Ratio算子進(jìn)行邊緣檢測，然后運(yùn)用Hough變換檢測直線，最后設(shè)計特征檢測算法濾除誤檢，從而提取準(zhǔn)確的電力線。
　　針對絕緣子的識別，首先綜合運(yùn)用圖像的H分量和S分量，使用OTSU方法或最佳熵值圖像分割方法，獲取絕

3、緣子前景圖像；之后針對絕緣子間相互遮擋的情況，直接運(yùn)用輪廓處理算法，獲取絕緣子串的整體輪廓；針對相互無明顯遮擋的情況，利用直方圖統(tǒng)計法，濾除誤檢輪廓，獲取較為準(zhǔn)確的絕緣子輪廓。
　　針對相互無明顯遮擋的絕緣子前景圖像，根據(jù)絕緣子輪廓特點(diǎn)，設(shè)計一種基于絕緣子空間序列關(guān)系的特征檢測算法，實(shí)現(xiàn)絕緣子串中部缺陷的檢測與定位。
　　本文對所提出的方法思路，通過大量圖片進(jìn)行實(shí)驗測試，證明其具有較好的效果。設(shè)計的輸電線路典型目標(biāo)自動識別軟