高效節(jié)能擺線鋼球減速器運(yùn)動(dòng)仿真與有限元分析.pdf

1、擺線鋼球行星傳動(dòng)是近幾年研發(fā)出的一種新型精密擺線傳動(dòng)裝置，是利用活動(dòng)的鋼球作為傳動(dòng)介質(zhì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)中的輪齒，在一條由內(nèi)、外擺線槽形成的循環(huán)滾道中做嚙合運(yùn)動(dòng)，從而傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。該傳動(dòng)裝置可以通過(guò)軸向預(yù)緊裝置使鋼球和擺線溝槽之間始終保持接觸，從而消除嚙合副的間隙，實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，并且鋼球是滾動(dòng)摩擦，能耗低，鋼球和擺線槽的嚙合數(shù)較多，傳動(dòng)效率高，是一種高效、節(jié)能的新型精密傳動(dòng)裝置。
　　本文基于擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與傳動(dòng)原理

2、，對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)類型與傳動(dòng)比進(jìn)行分析，分別用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)擺線鋼球減速器的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選取一組最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)建立二級(jí)擺線鋼球減速器的三維實(shí)體模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及有限元分析，具體的工作有以下幾個(gè)方面：
　　（1）分析一級(jí)和二級(jí)擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)類型，然后分別計(jì)算一級(jí)和二級(jí)擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)類型的傳動(dòng)比，并選取了三組數(shù)據(jù)，對(duì)二級(jí)并聯(lián)組合型式的傳動(dòng)比進(jìn)行實(shí)例分析，最后簡(jiǎn)單介紹內(nèi)

3、、外擺線的理論曲線方程，鋼球的位置方程。
　?。?）選?、裥秃廷粜筒⒙?lián)組合的二級(jí)擺線鋼球減速器為研究對(duì)象，根據(jù)傳動(dòng)比、功率等初始條件，通過(guò)相關(guān)的計(jì)算公式，對(duì)擺線鋼球減速器的基本設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行傳統(tǒng)計(jì)算。然后，基于遺傳算法的理論，以體積最小和效率最高為多目標(biāo)函數(shù)，建立二級(jí)擺線鋼球行星傳動(dòng)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并且在MATLAB中編寫遺傳算法的程序，優(yōu)化出減速器最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，將傳統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果與優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果、優(yōu)化圓整的結(jié)果進(jìn)行比較，得到一組最優(yōu)的

4、設(shè)計(jì)參數(shù)。
　?。?）以最優(yōu)的設(shè)計(jì)結(jié)果作為結(jié)構(gòu)參數(shù)，對(duì)Ⅰ型和Ⅳ型并聯(lián)組合的二級(jí)擺線鋼球減速器的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用Pro/E的參數(shù)化功能，建立二級(jí)減速器各個(gè)零件的參數(shù)化模型，通過(guò)Pro/E的組件裝配功能，將減速器的各個(gè)零件進(jìn)行裝配，得到二級(jí)擺線鋼球減速器的裝配模型，為后續(xù)章節(jié)的分析提供實(shí)體模型。
　?。?）利用ADAMS對(duì)Ⅰ型和Ⅳ型并聯(lián)組合型式的裝配模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得到偏心盤和輸出盤的角速度和角加速度曲線，并對(duì)減速器的傳

5、動(dòng)比進(jìn)行驗(yàn)證。同時(shí)，建立Ⅰ型和Ⅲ型并聯(lián)組合型式的二級(jí)擺線鋼球減速器的實(shí)體模型，并將裝配模型導(dǎo)入 ADAMS中進(jìn)行仿真分析，得到偏心盤和輸出盤的角速度和角加速度曲線，對(duì)其傳動(dòng)比進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的是否合理。
　?。?）利用Workbench對(duì)二級(jí)擺線鋼球減速器進(jìn)行有限元分析，以輸入軸和擺線盤系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的變形、應(yīng)力分布及接觸情況。然后，對(duì)輸入軸和擺線盤系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析，提取其前6階的固有頻率及主振型