擺線鋼球減速器參數(shù)設(shè)計(jì)及振動(dòng)分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)傳動(dòng)裝置的要求也越來(lái)越高，特別是在精密機(jī)械領(lǐng)域，小體積、大傳動(dòng)比、高性能的傳動(dòng)裝置需求量日益增加。傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)已難以滿足各類特殊場(chǎng)合，使得新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成為了研究熱門(mén)。
　　擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)無(wú)回差、效率高、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)各類場(chǎng)合都有良好的適用性。為加快該類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用和推廣，論文針對(duì)其參數(shù)設(shè)計(jì)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)特性等問(wèn)題進(jìn)行了研究。主要完成了如下研究工作：

2、　　研究了擺線鋼球行星傳動(dòng)原理，利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法推導(dǎo)了其傳動(dòng)比計(jì)算公式，分析了擺線鋼球減速器設(shè)計(jì)時(shí)各關(guān)鍵參數(shù)的協(xié)同關(guān)系及其變化對(duì)傳動(dòng)性能的影響。借助Mathcad軟件，動(dòng)態(tài)仿真了內(nèi)外擺線的生成及嚙合過(guò)程。
　　研究了擺線鋼球減速器的基本結(jié)構(gòu)，并對(duì)其主要參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在Solidworks環(huán)境下建立了一級(jí)擺線鋼球減速器的三維模型，并利用其產(chǎn)品設(shè)計(jì)系列化功能對(duì)擺線盤(pán)這一關(guān)鍵零件進(jìn)行了參數(shù)化幾何造型。
　　利用集中質(zhì)量法，構(gòu)建了一

3、級(jí)擺線鋼球減速器在有無(wú)配重兩種情況的振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行了研究，并推導(dǎo)了兩種配重塊的質(zhì)徑積計(jì)算公式?；谔摂M樣機(jī)仿真軟件Adams，對(duì)一級(jí)擺線鋼球減速器有無(wú)配重兩種情況，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。最后，建立了二級(jí)擺線鋼球減速器的運(yùn)動(dòng)微分方程，并結(jié)合實(shí)例研究了其振動(dòng)特性。
　　基于赫茲理論，研究了擺線鋼球嚙合副中鋼球和擺線槽的變形形態(tài)及其求解方法，并推導(dǎo)了其剛度表達(dá)式。建立了擺線鋼球嚙合副和W機(jī)構(gòu)嚙合副的嚙合剛度模型，對(duì)其嚙合剛