新型短幅外擺線齒輪減速器的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用十分廣泛。高端精密機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域如醫(yī)療器械、航空航天、機(jī)器人等迫切需求具有承載能力強(qiáng)、體積小、效率高和傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的微型齒輪減速器。擺線齒廓與漸開(kāi)線齒廓相比，相同條件下，擺線齒廓不根切齒數(shù)小，滑動(dòng)率小且均勻，更適用于微型齒輪減速器的設(shè)計(jì)。
　　國(guó)內(nèi)外對(duì)擺線齒廓的研究，主要集中在擺線齒廓理論、擺線齒廓修形和擺線參數(shù)優(yōu)化等方面，獲得了多種擺線齒廓。本文以現(xiàn)有各類型擺線齒廓為研究對(duì)象，對(duì)齒廓的綜合性能進(jìn)行評(píng)

2、價(jià)，選出最優(yōu)齒廓，完成了減速器傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；基于嚙合原理，研究擺線修形齒廓在不同等距值情況下，兩齒廓嚙合狀態(tài)；重新建立齒廓曲線方程，擬定齒廓參數(shù)，完成了齒輪設(shè)計(jì)。
　　根據(jù)范成加工原理，建立了插齒刀加工擺線齒輪的加工坐標(biāo)系，通過(guò)矩陣運(yùn)算得到坐標(biāo)變換矩陣；采用包絡(luò)法與運(yùn)動(dòng)法分別推導(dǎo)出插齒刀齒廓曲面方程，建立了插齒刀齒廓的數(shù)學(xué)模型；利用Matlab實(shí)現(xiàn)了插齒刀齒廓齒面仿真，在此基礎(chǔ)上采用逆向工程設(shè)計(jì)的方法，將仿真齒面上的空間坐標(biāo)點(diǎn)輸出

3、為Pro/E建模所需的數(shù)據(jù)點(diǎn)文件，建立了插齒刀單齒模型及其全齒模型。
　　進(jìn)行減速器設(shè)計(jì)，重點(diǎn)分析了減速器關(guān)鍵零件行星架。針對(duì)行星架所承受的載荷，提出了在考慮不均載情況下受力矯正以及將軸孔中心處的受力轉(zhuǎn)化為均布于軸孔半圓周面上載荷的方法，確定合理網(wǎng)格劃分方式，完成了行星架的靜力分析，并且進(jìn)一步完成了行星架各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其性能影響的研究，為行星架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
　　針對(duì)齒輪齒面的非線性接觸問(wèn)題，采用有限元法對(duì)齒面嚙合