永磁齒半定子式超環(huán)面行星傳動研究.pdf

1、超環(huán)面行星蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊及效率高等優(yōu)點(diǎn)。為避免噪聲和振動的產(chǎn)生，本文提出永磁齒半定子式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?。該傳動在保證大傳動比的同時，幾乎不需要潤滑。本文完成了永磁齒半定子式超環(huán)面?zhèn)鲃拥娜S建模、有限元應(yīng)力和磁場分析、系統(tǒng)輸出力矩與效率分析、二次開發(fā)及優(yōu)化設(shè)計、研制了實(shí)體樣機(jī)并對其進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)研究。
　　本文對永磁齒半定子式超環(huán)面?zhèn)鲃舆M(jìn)行了三維建模和運(yùn)動仿真，應(yīng)用 ANSYS Workbench對傳動進(jìn)行了有限元

2、靜力分析。結(jié)果表明：通過磁力代替接觸嚙合，使得傳動系統(tǒng)的應(yīng)力大幅度下降。
　　推導(dǎo)了永磁齒半定子式超環(huán)面系統(tǒng)輸出力矩表達(dá)式，分析了參數(shù)變化對輸出力矩的影響規(guī)律。應(yīng)用 ANSYS Maxwell對傳動系統(tǒng)進(jìn)行了有限元磁場分析。結(jié)果表明：系統(tǒng)輸出力矩理論值和有限元模擬值誤差較小。此外，通過分析軸承效率和電機(jī)效率計算了集成傳動系統(tǒng)的總效率。
　　利用Siemens NX10.0并結(jié)合Microsoft Visio Studio20