復合擺線少齒差行星傳動特性研究.pdf

1、擺線少齒差行星傳動具有結構緊湊、傳動比大、多齒嚙合傳動精度高、扭轉剛度大和承載能力強等優(yōu)良特性，廣泛應用于工業(yè)各個領域，特別是在機器人關節(jié)減速器等精密傳動領域。復合擺線作為一種特殊的擺線，具有幾何形狀可調(diào)性強，應用于少齒差行星傳動領域具有一定的優(yōu)勢。開展復合擺線少齒差行星傳動的特性研究，可以揭示其傳動的嚙合理論，加速其工業(yè)應用進程，具有重要的理論意義和實用價值。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　?、賴Ш咸匦苑治?br>　　首先根據(jù)連桿等

2、效轉化法分析擺線成形原理，并在此基礎上提出 n階復合擺線成形模型，接著采用幾何特性可調(diào)性強的四階復合擺線作為齒圈齒廓，根據(jù)微分幾何和齒輪嚙合原理，按照少齒差運動規(guī)律，建立了齒輪副嚙合方程以及共軛行星輪齒廓方程，然后推導了齒輪副的嚙合線、重合度、嚙合界限、根切條件，最后分析了齒輪副誘導法曲率，壓力角以及齒形調(diào)節(jié)系數(shù)對齒輪壓力角的影響。
　?、诔休d能力分析
　　首先分析了復合擺線行星輪的修形方法理論，接著推導了復合擺線共軛行星輪

3、修形后所產(chǎn)生的齒側間隙和最先進入嚙合點位置及未進入嚙合的各齒對間初始間隙，然后對復合擺線齒輪副理論嚙合情況下進行了受力分析，包括接觸位置、各接觸點力臂、接觸力，最后根據(jù)Hertz彈性接觸理論分析了齒輪副扭轉剛度。
　　③動力學仿真及有限元分析
　　首先進行了分流式復合擺線少齒差行星傳動減速器的結構設計，接著在ADAMS中建立了減速器的多剛體動力學仿真模型并進行了動力學仿真，分析了減速器齒圈轉速、復合擺線齒輪副接觸力、行星輪支