漸開線少齒差行星減速器傳動誤差研究.pdf

1、在現(xiàn)代的機(jī)械工程領(lǐng)域，少齒差行星齒輪傳動作為一種先進(jìn)的傳動技術(shù)，具有承載能力強(qiáng)、傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、效率高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、礦山、建筑機(jī)械等行業(yè)。隨著機(jī)械傳動技術(shù)的快速發(fā)展，對少齒差行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度也有了更高的要求。本文采用質(zhì)量彈簧等價(jià)模型法，研究了漸開線少齒差減速機(jī)構(gòu)的傳動誤差，分析了影響整個(gè)減速機(jī)構(gòu)傳動誤差的主要因素，對控制誤差預(yù)分配，進(jìn)一步提高傳動精度具有重要意義。
　　本文研究的主要內(nèi)

2、容包括：
　　(1)考慮了偏心軸、行星輪、內(nèi)齒輪、行星架相關(guān)零件的加工誤差和裝配誤差以及負(fù)載、嚙合剛度等因素，運(yùn)用質(zhì)量彈簧等價(jià)模型法，依次推導(dǎo)出各處作用力方向上的“等價(jià)誤差”，形成力和力矩的平衡方程，從而建立了傳動誤差的數(shù)學(xué)模型。
　　(2)對該減速機(jī)構(gòu)中齒輪嚙合剛度、軸承剛度的計(jì)算方法進(jìn)行了論述，并采用數(shù)值求解方法，編制Matlab程序，求解非線性動力學(xué)平衡方程。
　　(3)采用不同的誤差參數(shù)，代入平衡方程進(jìn)行仿真計(jì)