圓形活齒行星傳動(dòng)虛擬樣機(jī)建模及性能仿真研究.pdf

1、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于其傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、承載能力強(qiáng)、效率高、壽命長(zhǎng)等鮮明特點(diǎn)，已在各種工業(yè)領(lǐng)域中作為一種動(dòng)力傳遞裝置得到了廣泛應(yīng)用。圓形活齒行星傳動(dòng)作為擺線針輪行星傳動(dòng)中的一種新型行星傳動(dòng)方式，通過用圓柱替代擺線齒形、將星齒與針齒均設(shè)計(jì)為活齒，從而簡(jiǎn)化了齒輪的結(jié)構(gòu)和加工。虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一種嶄新的產(chǎn)品開發(fā)方法，同傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比，它不僅可以在實(shí)際制造物理樣機(jī)之前通過虛擬樣機(jī)來(lái)方便地修改設(shè)計(jì)，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低成本，而

2、且還可以提高產(chǎn)品性能，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，加速新技術(shù)向新產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)圓形活齒行星傳動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能仿真，具有十分重要的意義。
　　 本文在圓形活齒行星傳動(dòng)理論研究的基礎(chǔ)上，利用Pro/E和ADAMS軟件，分別對(duì)擺線針輪行星傳動(dòng)、圓形活齒行星傳動(dòng)進(jìn)行虛擬樣機(jī)建模和性能仿真，實(shí)現(xiàn)了虛擬設(shè)計(jì)、裝配和系統(tǒng)仿真研究。本論文研究的內(nèi)容主要包括：(1)基于齒輪嚙合原理，對(duì)圓形活齒行星傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和傳動(dòng)比進(jìn)行分析，介紹

3、了一種圓形活齒齒形替代的方法；(2)運(yùn)用三維建模軟件Pro/E建立了圓形活齒減速器和擺線針輪行星減速器的虛擬樣機(jī)模型，完成了虛擬設(shè)計(jì)和裝配；(3)完成了從三維建模軟件Pro/E 到仿真分析軟件ADAMS的幾何模型轉(zhuǎn)換，通過對(duì)圓形活齒行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)的樣機(jī)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，探討了關(guān)鍵部件運(yùn)動(dòng)特征及承受的載荷情況，分析了不同工況對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響，為今后系統(tǒng)優(yōu)化及振動(dòng)、噪聲和壽命的分析提供了重要的依據(jù)；(4)通過仿真對(duì)比試驗(yàn)