焊縫跟蹤系統(tǒng)中基于C++的圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、焊接技術(shù)是一種永久性材料連接方法，在焊接冶金學和材料科學中具有至關(guān)重要的作用。隨著電子技術(shù)和計算機網(wǎng)絡技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及模糊數(shù)學和神經(jīng)網(wǎng)絡學在焊接領(lǐng)域的廣泛應用，基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)成為當下研究的熱點問題。
　　目前，激光視覺自動化焊接設(shè)備在實際生產(chǎn)中應用較為成熟，但是激光視覺跟蹤技術(shù)有局限性，要求焊縫必須具有一定間隙。為了解決這個問題，本文針對緊密對接的曲線焊縫設(shè)計研發(fā)了一套焊縫跟蹤系統(tǒng)。本系統(tǒng)由四個部分組成:圖像采集單

2、元、信息處理單元、行走機構(gòu)以及糾偏機構(gòu)。在焊接時，圖像采集單元在行走機構(gòu)的驅(qū)動下沿焊接方向前進，同時CCD相機將采集到的圖像傳遞給工控機進行數(shù)據(jù)處理，然后再根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果給糾偏機構(gòu)發(fā)送相應的控制指令，使焊槍在糾偏機構(gòu)的驅(qū)動下始終對準焊縫中心，達到實時跟蹤的目的。
　　在圖像采集方面，本文采用機械防護罩和濾光片雙重保護模式濾除弧光和飛濺的干擾;在圖像處理方面，本文采用局部自適應二值化、形態(tài)學濾波（開運算）、區(qū)域連通濾波、重心法提取