基于圖像的動目標跟蹤技術(shù)研究與系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、伴隨著視頻監(jiān)控智能化的步伐，目標跟蹤等圖像處理技術(shù)逐步與普通應(yīng)用場景對接，對跟蹤算法的綜合性能提出了新的需求。本文以相關(guān)項目為背景，在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的模式上，結(jié)合智能圖像分析算法和云臺控制技術(shù)，以實現(xiàn)對監(jiān)控畫面內(nèi)移動物體的檢測和鎖定跟蹤功能。
　　文中首先對基于圖像的動目標檢測和跟蹤技術(shù)及相關(guān)原理進行了分析，結(jié)合實際需求，選取簡單、高效的CamShift跟蹤算法進行深入研究。針對CamShift算法環(huán)境依賴性強和容易出現(xiàn)跟蹤漂移

2、等問題，提出了改進思路。通過引入 Kalman濾波、局部差分方法和最優(yōu)特征的思想，實現(xiàn)了跟蹤效果的明顯優(yōu)化。實驗證明改進后算法在增加較少計算量的情況下減少跟蹤過程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象，提高算法的準確性和魯棒性。
　　在此基礎(chǔ)上根據(jù)項目需求，系統(tǒng)采用嵌入式平臺和云臺攝像頭的結(jié)構(gòu)，在保障視頻采集、壓縮和傳輸功能穩(wěn)定的前提下，采用多線程編程方式，完成了目標檢測和跟蹤程序的設(shè)計。最后通過實際驗證和分析證明了系統(tǒng)的可用性和跟蹤算法的可移植性，