礦用鏟運(yùn)機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文I礦用鏟運(yùn)機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要礦用鏟運(yùn)機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，是礦山無軌運(yùn)輸設(shè)備的一種，主要應(yīng)用于井下煤炭的短壁開采工作面。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是鏟運(yùn)機(jī)的一個(gè)重要組成部分，它的性能直接決定著鏟運(yùn)機(jī)的工作性能，因此研究轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性具有十分重要的意義。本文以17C00CLX3型礦用防爆膠輪鏟運(yùn)機(jī)為研究對象，對鉸接車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上建立滿載原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩的數(shù)學(xué)模型，并

2、對影響其大小的因素及其影響趨勢進(jìn)行分析。詳細(xì)分析了負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，在分析優(yōu)先閥和轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，利用AMEsim的HCD庫建立優(yōu)先閥和轉(zhuǎn)向器的模型，并對所建模型進(jìn)行仿真測試，分析其動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證所建模型的正確性。采用AMEsim軟件建立液壓控制系統(tǒng)模型，利用ADAMS建立鏟運(yùn)機(jī)的多體動(dòng)力學(xué)模型，以AMEsim為主仿真軟件進(jìn)行機(jī)液聯(lián)合仿真，主要對滿載快速、滿載慢速和空載快速三種工況進(jìn)行仿真。在不同的工況