大型正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置機(jī)液聯(lián)合仿真及優(yōu)化.pdf

1、正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置屬于工程機(jī)械中的機(jī)械手，廣泛應(yīng)用在建筑、交通、能源工程、水利水電、軍事工程等行業(yè)當(dāng)中，不僅提高產(chǎn)業(yè)效率，提高經(jīng)濟(jì)效益，同時降低危險系數(shù)。雖然國內(nèi)需求大，但是國產(chǎn)滿足不了當(dāng)前需求，國外在該市場具有壟斷地位，抑制了國內(nèi)挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在該行業(yè)的專利受到國外限制，國內(nèi)大型正鏟液壓挖掘機(jī)的發(fā)展受到制約，研究自主構(gòu)型品牌的正鏟液壓挖掘機(jī)有重大和深遠(yuǎn)意義。
　　工作裝置是挖掘機(jī)的核心構(gòu)件，它的性能直接影響到了整機(jī)的工作

2、效率、可靠性。本文通過建立多體動力學(xué)模型分析工作裝置的動態(tài)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，建立機(jī)液聯(lián)合仿真模型分析工作裝置的動態(tài)強(qiáng)度，最后對工作裝置進(jìn)行動態(tài)拓?fù)鋬?yōu)化。
　　首先通過經(jīng)驗公式計算挖掘阻力，該阻力作為動力學(xué)分析的外部阻力。通過ADAMS建立工作裝置剛體動力學(xué)模型，對比分析不同速度方式、典型工況下的剛體動力學(xué)特性；通過ADAMS和Hypermesh建立工作裝置剛?cè)狁詈夏Ｐ?，對比分析典型工況下工作裝置剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭討B(tài)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；最后對比分析工作

3、裝置剛體動力學(xué)模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭恿W(xué)特性。
　　然后根據(jù)挖掘機(jī)的工作特性創(chuàng)建液壓系統(tǒng)，通過動力學(xué)分析得到的數(shù)據(jù)，計算液壓系統(tǒng)參數(shù)。在軟件AMESim中建立工作裝置液壓系統(tǒng)模型，對液壓系統(tǒng)模型進(jìn)行調(diào)試驗證，建立聯(lián)合仿真模型分析工作裝置動力學(xué)特性。
　　最后根據(jù)多體剛?cè)狁詈夏Ｐ头治龅慕Y(jié)果，對工作裝置進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，工作裝置中優(yōu)化的對象為斗桿，根據(jù)優(yōu)化后的模型建立新的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，對新的剛?cè)狁詈夏Ｐ瓦M(jìn)行動態(tài)強(qiáng)度分析，然后對比分析