輪式工程機械全液壓轉向系統(tǒng)建模及仿真研究.pdf

1、輪式工程機械機動性好、工作高效,在各類工程項目中的物料挖掘、搬移、吊裝等方面有著廣泛地使用。因此,近年來越來越多的技術人員開始關注輪式工程機械的研究。
　　 輪式工程機械的轉向系統(tǒng)的主要功用是操縱和改變車輛的行駛方向,既要保持車輛沿直線行駛的穩(wěn)定性,還要保證車輛轉向的靈活性。全液壓轉向系統(tǒng)是當前輪式工程機械轉向系統(tǒng)設計時廣泛采用的液壓系統(tǒng)之一,尤其是近年來興起的負荷傳感型全液壓轉向系統(tǒng)因具有節(jié)能效果而成為研究熱點。該型系統(tǒng)配有優(yōu)

2、先閥,一方面能夠按照轉向油路的要求優(yōu)先向其分配流量,另一方面,該系統(tǒng)轉向油路除分配使其維持正常工作所必需的流量外,剩余部分可幾乎全部供給工作油路使用,提高了系統(tǒng)效率。
　　 本文在介紹負荷傳感型全液壓轉向系統(tǒng)的結構組成和工作原理的基礎上,分別對系統(tǒng)的液壓泵、優(yōu)先閥、轉向器、轉向油缸以及相關的轉向機構進行分析,并相應建立了其運動學和動力學方程。在忽略一些次要因素下,對系統(tǒng)模型進行必要的簡化后建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型。在此基礎上,運用傳

3、遞函數(shù)法對系統(tǒng)模型進行分析,從理論上分析了影響系統(tǒng)靜、動態(tài)特性的因素。同時,利用MATLAB/SIMULINK仿真工具箱搭建了系統(tǒng)的數(shù)字仿真模型,對液壓轉向系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性進行了仿真驗證,得到了其結構參數(shù)對液壓轉向系統(tǒng)性能的影響規(guī)律。最后,運用MATLAB的優(yōu)化函數(shù)fmincon對轉向機構進行了優(yōu)化分析,并在虛擬樣機仿真軟件ADAMS的View和Hydraulics平臺建立了系統(tǒng)的機械-液壓聯(lián)合仿真模型,進行了分析實驗,驗證了本文所建