面向公共安全的機器人指揮控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、本課題基于公共安全事件應急響應的背景，旨在將應急救援機器人與應急指揮控制系統(tǒng)結合，利用機器人的空間可達性、實時可控性及協(xié)同合作等優(yōu)點，提高應急指揮控制系統(tǒng)對應急現(xiàn)場的指控力，并利用指揮控制系統(tǒng)解決單個機器人應對中表現(xiàn)的反應遲緩、指揮控制薄弱、信息閉塞等問題。論文圍繞面向公共安全的機器人指揮控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)展開研究，主要工作如下所述:
　　(1)系統(tǒng)理論分析，對應急指揮控制系統(tǒng)及機器人在公共安全危機中的應用兩方面的國內外研究現(xiàn)狀

2、做深入了解及總結，明確論文研究目的及意義，并確定論文要解決的問題、論文研究內容及思路。
　　(2)系統(tǒng)需求分析，明確系統(tǒng)的功能需求、性能需求及技術需求，為系統(tǒng)設計及實現(xiàn)提供理論依據。其中功能需求包括事件管理、態(tài)勢顯示、輔助決策、指揮調度及數(shù)據通信五部分，性能需求包括交互需求、易用性、安全性、兼容性及擴展性、魯棒性等內容。
　　(3)系統(tǒng)設計，主要包括總體設計及機器人應用模塊設計。總體設計部分，基于系統(tǒng)需求分析，建構系統(tǒng)概念模

3、型，給出系統(tǒng)整體框架及網絡架構;針對系統(tǒng)功能設計，使用用例分析、序列分析等模型進行功能建模;給出系統(tǒng)數(shù)據流程，對系統(tǒng)涉及的數(shù)據庫及數(shù)據表做詳細設計。機器人應用模塊設計部分，圍繞系統(tǒng)主要的應急指揮對象即機器人，詳述其在數(shù)據通信、態(tài)勢顯示、輔助決策及指揮調度四方面的設計。
　　(4)系統(tǒng)實現(xiàn)，給出系統(tǒng)具體開發(fā)的技術環(huán)境，詳述系統(tǒng)在.NET下基于B/S結構的開發(fā)框架及數(shù)據接口模塊的開發(fā)與實現(xiàn)，并圍繞機器人應用模塊的開發(fā)與實現(xiàn)做詳細說明。