高承載諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的研究.pdf

1、針對(duì)航天高過(guò)載工況下漸開(kāi)線齒形諧波傳動(dòng)存在齒根應(yīng)力集中、嚙合區(qū)間小、承載能力低等問(wèn)題，本文提出了一種新齒形，重點(diǎn)對(duì)剛、柔輪及其刀具齒形的參數(shù)化設(shè)計(jì)，嚙合特性的分析等方面進(jìn)行了研究。
　　首先，通過(guò)剛、柔輪及其刀具齒廓曲線的理論推導(dǎo)，制定新齒形諧波傳動(dòng)設(shè)計(jì)的技術(shù)路線:以圓弧-直線-圓弧作為滾齒刀法面基準(zhǔn)齒形，由齒廓法線法求解柔輪齒形，包絡(luò)法求解剛輪齒形，再利用齒廓法線法由剛輪齒形推導(dǎo)插齒刀的齒廓曲線。在此基礎(chǔ)上，基于Matlab_G

2、UI編寫了參數(shù)化設(shè)計(jì)與分析軟件，對(duì)同時(shí)嚙合齒對(duì)數(shù)、嚙合側(cè)隙、最大嚙入深度以及承載能力、輪齒比壓等特性進(jìn)行了研究，并分析了徑向變形系數(shù)、變位系數(shù)等嚙合參數(shù)對(duì)嚙合性能的影響。
　　在共軛齒廓求解的過(guò)程中，提出有限元法求取變形函數(shù)，并分析其與傳統(tǒng)求解選取的余弦函數(shù)之間的誤差，比較兩種方法所求剛輪齒廓的差異。對(duì)齒寬方向不同截面的剛輪齒廓形狀進(jìn)行討論，為加工剛輪時(shí)的齒廓修形提供參考。
　　其次，考慮制造方便、批量生產(chǎn)等因素，為減少刀具