具有確定傳動(dòng)比的諧波齒輪減速器研究.pdf

1、在科技日新月異的今天，各種新型的結(jié)構(gòu)開始被廣泛的應(yīng)用，諧波齒輪傳動(dòng)就是一種上世紀(jì)50年代末、60年代初問世的一種新型齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)相比有著眾多優(yōu)點(diǎn)（體積小、噪聲小、側(cè)隙回差小、重量小和精度高）。因此，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其在航空、汽車制造、醫(yī)療器材等精密機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。但諧波齒輪傳動(dòng)的關(guān)鍵部件:薄壁軸承和柔輪是一種彈性薄壁構(gòu)件，其動(dòng)態(tài)特性和壽命一直是影響和制約諧波齒輪傳動(dòng)性能的

2、主要因素。因此，對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及對(duì)柔輪的動(dòng)態(tài)特性和疲勞壽命研究具有重大的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 本文以典型的諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，針對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng)比的問題，設(shè)計(jì)了一種具有確定傳動(dòng)比的諧波齒輪減速器，并且介紹了諧波齒輪傳動(dòng)的發(fā)展歷史、性能特點(diǎn)及其它工作原理，利用CAXA2007版畫圖軟件建立了不同結(jié)構(gòu)的諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)體模型，利用ANSYS10.0方法建立柔輪的有限元模型，分析柔輪在不