三波諧波齒輪傳動動態(tài)特性分析與研究.pdf

1、諧波齒輪傳動因其具有其他傳動不可比擬的優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域.三波諧波齒輪傳動具有同時嚙合齒數(shù)多,嚙合深度大,承載能力強,自動定心性好,運動精度高,回差小,運動平穩(wěn)等優(yōu)點,是精密機械系統(tǒng)的理想傳動方式.但由于三波諧波齒輪傳動在嚙合過程中柔輪彎曲次數(shù)多,應(yīng)力大,對材料性能要求高,在實際應(yīng)用中受到很多限制.考慮到輕載傳動場合下,塑料制諧波柔輪的性能比鋼制諧波柔輪的性能要好,因此,本文主要對三波塑料諧波齒輪傳動進行討論和研究.本文根據(jù)三波

2、諧波齒輪傳動的運動變形特點,采用彈性薄殼的力矩理論,推導(dǎo)了三波諧波齒輪傳動柔輪載荷作用面上的變形及應(yīng)力計算公式;分析比較了輕載傳動情況下塑料和鋼材的性能,計算了塑料制諧波柔輪和鋼制諧波柔輪在相同載荷情況下可能達到的傳動比極限;對塑料制及鋼制三波諧波齒輪柔輪進行了有限元計算,分析了產(chǎn)生誤差的原因;針對三波塑料諧波齒輪傳動比極限低的特點,將之運用于小轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置中,對傳統(tǒng)的小型多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置的主傳動機構(gòu)進行了改良設(shè)計,并通過實