內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析及仿真研究.pdf

1、內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)是結(jié)合平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的一種新型傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，在軍事裝備、重型機(jī)械、車輛工程及航天航空等工業(yè)領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。本文在簡(jiǎn)要介紹內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)工作原理基礎(chǔ)上，對(duì)其幾何參數(shù)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)比、相對(duì)滑動(dòng)率、嚙合效率、機(jī)構(gòu)連續(xù)傳動(dòng)條件、系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)、外齒板有限元分析和多體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真做了深入研究。
　　內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)屬于少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在加工和裝

2、配中存在各種干涉問(wèn)題，本文綜合考慮眾多干涉條件，運(yùn)用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法計(jì)算最小嚙合角和變位系數(shù)，然后對(duì)求解結(jié)果進(jìn)行校核。
　　結(jié)合齒輪嚙合原理和內(nèi)平動(dòng)齒輪特有性質(zhì)推導(dǎo)出相對(duì)滑動(dòng)率與嚙合效率計(jì)算公式，深入分析影響相對(duì)滑動(dòng)率和嚙合效率的因素。另外，詳細(xì)探討內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)連續(xù)傳動(dòng)條件。
　　以單片平動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪的齒輪副為研究對(duì)象，在考慮齒輪時(shí)變剛度、綜合嚙合誤差和齒輪側(cè)隙等非線性因素的情況下，采取集中質(zhì)量法，建立系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模