小型諧波齒輪傳動柔輪變形的分析.pdf

1、諧波傳動是20世紀50年代中期為適應航天技術(shù)發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一種新型機械傳動，這種新型傳動一出現(xiàn)就顯示了它的優(yōu)越功能，它的許多特點是一般傳動所不能比擬的。在六十年代，諧波傳動已得到了許多國家的重視，因而在諧波傳動的原理、設(shè)計、制造等方面都進行了深入的研究，并在系列化、標準化及推廣應用方面做了大量的工作，獲得了顯著的成效。齒輪是許多機械設(shè)備中的主要傳動部件，承擔著傳遞運動和動力的重要任務(wù)。諧波齒輪傳動機構(gòu)是一種重要的新型機械傳動方式，

2、由于它的獨特優(yōu)點而日漸應用廣泛。它可以用來傳遞同軸運動和直線位移運動；它還可與通常的齒輪任意組合完成平行軸、相交軸、交錯軸間任意速比的傳動。因此目前在最新的一些機械和儀器設(shè)備中采用了諧波齒輪傳動。 然而，由于諧波傳動中存在能產(chǎn)生可控變形的柔性構(gòu)件，因而使問題的研究變得較為復雜，故到目前為止，雖然國內(nèi)外已公開發(fā)表了數(shù)百篇論文及有關(guān)的著作，提供了成套的設(shè)計方法，但對其中某些主要問題如諧波傳動嚙合原理、運動學分析、柔輪變形分析等還未取

3、得完全一致的看法，有待于更進一步地深入研究。 本文以彈性薄殼理論、虛位移、虛功原理為依據(jù)，對諧波齒輪傳動不同柔輪尺寸(本論文主要研究小尺寸)受力后變形情況進行分析研究。以圓柱型柔輪為例進行研究，理論分析柔輪在受力作用下的變形規(guī)律，根據(jù)理論分析設(shè)計WS-2型諧波減速器并且實驗驗證。考慮到實際運行的困難本論文主要是利用ANSYS結(jié)構(gòu)靜力學部分來分析驗證理論研究結(jié)果，由于ANSYS建立齒輪模型的復雜性，利用PRO/E建立齒輪三維實體模