某無人火炮自動補彈技術(shù)研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)與自動控制技術(shù)的不斷進步與發(fā)展，火炮自動化與無人化的研究越來越受到各國的重視。對于無人值守火炮來說，彈藥的自動補給能否成功，是制約無人化能否實現(xiàn)的一個關(guān)鍵技術(shù)。本論文研究設(shè)計了一種新型的彈丸補給機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)從彈藥補給車到火炮彈倉的全自動化彈丸補充，具有很好的理論意義和實際意義。
　　本文以某自行火炮為參考研究對象，結(jié)合其自身結(jié)構(gòu)布置特點，探索與現(xiàn)有車體結(jié)構(gòu)相匹配的彈丸自動補給系統(tǒng)的設(shè)計研究。首先提出了彈丸自動補給系統(tǒng)

2、的總體方案，詳細論述了自動補給系統(tǒng)的參數(shù)要求、結(jié)構(gòu)組成、布置方案和工作流程。通過設(shè)計彈丸自動補給系統(tǒng)的機構(gòu)系統(tǒng)和其分系統(tǒng)，對輸彈機、轉(zhuǎn)彈器的結(jié)構(gòu)類型和工作原理進行了重點探究，使用鏈條固定撥彈片，實現(xiàn)了多發(fā)彈丸連續(xù)不間斷輸送，切實提高了彈丸的輸送速度;運用三維設(shè)計軟件，繪制出了彈丸補給機構(gòu)的三維模型，分析驗證其各個模塊之間的配合關(guān)系;通過機械系統(tǒng)多體動力學與運動學理論的應(yīng)用，對各分系統(tǒng)工作時的特性進行分析。通過動力學和運動學分析，來研究整