基于機器視覺的電路板測點自動定位系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著電子技術的飛速發(fā)展，由電子設備組成的系統(tǒng)已廣泛應用于多個領域，因此針對電子設備的測試具有十分重要的研究意義。為了實現(xiàn)高精度，高自動化程度的電路板自動測試系統(tǒng)，本文開發(fā)了基于機器視覺的電路板測點定位系統(tǒng)，主要工作包括:
　　1、設計了基于機器視覺的電路板測點定位系統(tǒng)的總體方案，包括:機器視覺硬件平臺的搭建、視覺定位系統(tǒng)工作原理以及電路板位置校正算法研究等。
　　2、對工業(yè)相機、鏡頭、光源、計算機系統(tǒng)等機器視覺硬件設備的結構

2、、原理、性能指標、性能要求等進行集中分析，根據(jù)參數(shù)計算結果，選取合適的硬件設備構建系統(tǒng)硬件平臺。
　　3、基于最小二乘法模型以及抗差估計模型校準電路板實際擺放位置相對參考位置的偏差，并借助MATLAB程序驗證最小二乘法模型與抗差估計模型正確性，且給出了抗差估計模型的適用范圍。
　　4、在.net平臺上，利用美國Cognex公司的VisionPro進行圖像處理模塊的軟件開發(fā)，完成了硬件設備配置、圖像采集、相機校準和圖像定位等工