基于RFID和機(jī)器視覺的奶牛自動測產(chǎn)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會的不斷發(fā)展，人們對乳制品的需求量也在不斷的增加。奶量測產(chǎn)作為原奶下線的第一步在整個乳制品生產(chǎn)過程中起著十分重要的作用，它直接影響著企業(yè)管理者對整個企業(yè)的最終決策。
　　傳統(tǒng)的奶牛測產(chǎn)過程都是依賴于操作人員的手工抄寫與錄入，這種錄入方式無論是數(shù)據(jù)的完整性還是準(zhǔn)確性都得不到很好的滿足。為了克服這些缺點，本文基于射頻識別技術(shù)（Radio Frequency Identification簡稱RFID）和機(jī)器視覺技術(shù)設(shè)計一套自動測產(chǎn)

2、系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由牛只占位識別和LED數(shù)碼管識別兩部分組成，其具體研究包括下面幾部分。
　　首先，在分析了牧場現(xiàn)有測產(chǎn)方式的基礎(chǔ)上，根據(jù)實際擠奶設(shè)備情況，從感知層、傳輸層及應(yīng)用層三個層次對整個系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計，特別是在數(shù)據(jù)感知層，考慮到奶牛耳標(biāo)位姿變化導(dǎo)致RFID數(shù)據(jù)雜亂的問題，本系統(tǒng)選用多RFID天線對牛只進(jìn)行識別。
　　然后，本文重點介紹了利用檢測融合的方法對牛只占位進(jìn)行識別的算法。并考慮到現(xiàn)場的實際情況，從以下幾個方

3、面對該算法做了一些改進(jìn):第一，在原有算法的基礎(chǔ)上利用識別結(jié)果的隊列信息對其矯正，以補(bǔ)償由于傳感器問題而造成的漏檢測;第二，利用分欄傳感器在擠奶設(shè)備反轉(zhuǎn)時對傳感器原始數(shù)據(jù)做過濾處理，以防止這些無效的數(shù)據(jù)對結(jié)果造成誤檢測;第三，利用多圈檢測傳感器對由于高產(chǎn)量第一圈沒有擠奶完畢的牛只進(jìn)行再檢測。
　　接著，在獲得了牛只占位信息之后，本文重點介紹了利用工業(yè)攝像機(jī)獲取擠奶設(shè)備面板圖像并通過圖像處理獲取面板奶量的算法。
　　最后，在牧場