藥板自動排序分揀機的設計與研究.pdf

1、隨著制藥行業(yè)與國際同行的逐步接軌，制藥行業(yè)對藥品包裝的質(zhì)量要求也越來越高，而我國的自動化應用范圍也是在逐年擴大，因此，自動化設備也在逐步的被應用在藥品包裝領域。
　　本文根據(jù)行業(yè)背景與藥廠的實際情況，對藥板自動排序分揀機進行了設計與研究，設計思路是基于機器視覺系統(tǒng)檢測鋁塑泡罩包裝中藥粒的缺損，對藥板進行排列整理后，由機器視覺檢測系統(tǒng)對有藥粒缺陷的藥板進行識別，然后由分揀機構(gòu)進行剔除。根據(jù)具體工程指標，設計并且搭建實驗樣機，完成了以

2、下主要的工作：首先在機械結(jié)構(gòu)方面，從功能上對該分揀機劃分了區(qū)域，詳細闡述了各區(qū)域的主要功能以及設計思路，并根據(jù)這些設計思路對各運動和執(zhí)行機構(gòu)零部件進行設計分析，選擇各類型的元器件；在運動控制方面，對運動控制卡和光源控制板的作用功能進行了研究，并且對核心的控制器對運動控制系統(tǒng)進行了設計與研究，例如：運動控制卡與光源控制板等等；對機器視覺系統(tǒng)的總體組成進行了研究并且對各部分器件的選型進行了介紹，對機器視覺系統(tǒng)采集出來的圖像用相應的軟件進行了