自動(dòng)分揀藥庫(kù)儲(chǔ)藥架和儲(chǔ)藥通道的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　自動(dòng)分揀藥庫(kù)</b></p><p>　　儲(chǔ)藥通道和分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明</p><p><b>　　原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研

2、究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。</p><p>　　作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 </p><p

3、>　　指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 </p><p><b>　　使用授權(quán)說(shuō)明</b></p><p>　　本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、

4、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。</p><p>　　作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 </p><p><b>　　學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研

5、究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。</p><p>　　作者簽名： 日期： 年 月 日</p><p>　　學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書</p><p>　　本學(xué)位論文作者完全了解

6、學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。</p><p>　　涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。</p><p>　　作者簽名：日期： 年 月 日</p

7、><p>　　導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日</p><p><b>　　指導(dǎo)教師評(píng)閱書</b></p><p><b>　　評(píng)閱教師評(píng)閱書</b></p><p>　　教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見</p><p><b>　　

8、目 錄</b></p><p>　　摘 要 …………………………………………………..1</p><p>　　第一章 緒論………………………………………………….3 </p><p>　　1.1 課題簡(jiǎn)介………………………………………………3</p><p>　　1.2 自動(dòng)藥庫(kù)技術(shù)概述………………………………………

9、…3</p><p>　　1.3本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)……………………………………………….. 7</p><p>　　第二章 儲(chǔ)藥通道設(shè)計(jì)過(guò)程 ………………………………..9</p><p>　　2．1槽體及貨架設(shè)計(jì)…………………………………………………..8</p><p>　　2.2儲(chǔ)藥槽托架設(shè)計(jì) ………………………………………10</

10、p><p>　　2．3流利條的選擇………………………………………10</p><p>　　第三章 分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) …………………………………..12 </p><p>　　3.1. 分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………12</p><p>　　3.2電磁鐵的選擇 ……………………………………13</p>&l

11、t;p>　　第四章 設(shè)計(jì)過(guò)程中的相關(guān)計(jì)算 ………………………….15</p><p>　　4.1 槽間距及架體間距的計(jì)算………………………………15</p><p>　　4.2藥槽斜度的計(jì)算……………………………………15</p><p>　　第五章 總結(jié) ……………………………………………………17</p><p>　　5.1設(shè)計(jì)過(guò)程

12、回顧與總結(jié)………………………17</p><p>　　5.2設(shè)計(jì)成果評(píng)價(jià)…………………………………17</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………18</p><p>　　致謝……………………………… 19</p><p><b>　　摘 要</b></p><p&

13、gt;　　本設(shè)計(jì)涉及儲(chǔ)藥通道和一種物品分揀設(shè)備，尤其是一種盒裝藥品全自動(dòng)分揀藥庫(kù)。醫(yī)院藥房和社會(huì)上的藥品零售店主要承擔(dān)著藥品的終端流通功能，即面向消費(fèi)者的藥品零售，日常運(yùn)行中需要執(zhí)行大量的藥品儲(chǔ)藏和拆零分揀任務(wù)。目前，國(guó)內(nèi)的醫(yī)院藥房和藥品零售店基本還在采用傳統(tǒng)的藥品儲(chǔ)藏和分揀作業(yè)方式——藥品儲(chǔ)藏采用普通擱板貨架人工存取，量大的采用托盤貨架配合叉車存??；藥品的拆零分揀則基本靠人工作業(yè)，或采用電子標(biāo)簽信息提示輔助下的人工分揀作業(yè)。這種傳統(tǒng)作

14、業(yè)方式不僅作業(yè)效率低、占用人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且使患者等候時(shí)間長(zhǎng)，容易出錯(cuò)，造成醫(yī)患矛盾。為了解決這些矛盾，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究出許多用于藥品拆零分揀的自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備，主要有以下幾種類型。A字型分揀機(jī)，斜槽式自動(dòng)化藥房，旋轉(zhuǎn)貨柜式藥庫(kù)本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、儲(chǔ)藥量大、分揀效率高、同時(shí)具備自動(dòng)分揀和自動(dòng)補(bǔ)藥功能、且不易造成藥盒破損的新型盒裝藥品全自動(dòng)儲(chǔ)存和分揀裝置。該裝置尤其適用于處方量較大、單處

15、方藥品量較少的醫(yī)院藥房和零售藥店使用。</p><p>　　儲(chǔ)藥通道和藥品分揀設(shè)備屬于自動(dòng)化藥房的一部分，自動(dòng)化藥房的研究設(shè)計(jì)，指出系統(tǒng)應(yīng)具備的3個(gè)主要功能（上藥、儲(chǔ)藥、發(fā)藥）及各功能的實(shí)現(xiàn)方案。在對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的自動(dòng)上藥裝置、自動(dòng)出藥裝置與自動(dòng)分揀裝置控制系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法進(jìn)行了研究。最后對(duì)系統(tǒng)軟件的功能進(jìn)行了詳細(xì)分析。創(chuàng)建了系統(tǒng)藥品數(shù)據(jù)庫(kù)，應(yīng)用多線程技術(shù)完成了數(shù)據(jù)庫(kù)管理

16、、自動(dòng)上藥、自動(dòng)出藥、自動(dòng)分揀4個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì)。目前系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)完成，應(yīng)用于醫(yī)院門診藥房，運(yùn)行效果良好。</p><p>　　關(guān)鍵詞：儲(chǔ)藥通道 分揀設(shè)備 自動(dòng)化藥房 </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　The design relates to the medicine storage chann

17、el and an article sorting apparatus, in particular to a full automatic sorting box medicine pharmacy store. Hospital pharmacy and community drug retail shop is mainly responsible for the drug circulation terminal functio

18、n, namely consumer oriented drug retail, daily operation of the need for execution of a large number of drug storage and dismantle the sorting task. At present, domestic hospital pharmacies and drug stores basic are stil

19、l using the </p><p>　　The medicine storage channel and the drug sorting device belongs to a part of automated pharmacy</p><p>　　Research and design of automated pharmacy were introduced. It has

20、been pointed out that the system should be provided with three main functions namely medicine supply, medicine storing, medicine fetching and the realization scheme of each function. On the basis of the design of the sys

21、tematic mechanical structure, the corresponding controlling systems of automated medicine supplying device, automated medicine fetching device, automated medicine sorting device were designed, and the study on the </p

22、><p>　　Keywords：The medicine storage channel sorting equipment automated pharmacy </p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1課題簡(jiǎn)介</b></p><p>　　在我國(guó)，藥房自

23、動(dòng)化的應(yīng)用尚屬于起步階段。在傳統(tǒng)觀念上，我國(guó)的藥房建設(shè)很少受到醫(yī)院的重視，在服務(wù)模式上只是簡(jiǎn)單的“取藥治病”的服務(wù)理念，很少考慮患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高質(zhì)量的服務(wù)。從藥房自身來(lái)講，藥房設(shè)備設(shè)施陳舊，工作環(huán)境差，藥師的工作強(qiáng)度高，幾乎是所有醫(yī)院藥房普遍的狀況和存在的問(wèn)題。隨著改革開放、社會(huì)發(fā)展以及我們和世界各國(guó)的不斷交流，先進(jìn)的藥房自動(dòng)化設(shè)備和先進(jìn)的藥房理念也在不斷的被人們所了解。另外，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平的不

24、斷提高，人們對(duì)于健康的需求也在日益提升，這些都對(duì)醫(yī)院藥房改革和現(xiàn)代化建設(shè)提出了迫切需求。本設(shè)計(jì)的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、儲(chǔ)藥量大、分揀效率高、同時(shí)具備自動(dòng)分揀和自動(dòng)補(bǔ)藥功能、且不易造成藥盒破損的新型盒裝藥品全自動(dòng)儲(chǔ)存和分揀裝置。該裝置尤其適用于處方量較大、單處方藥品量較少的醫(yī)院藥房和零售藥店使用。</p><p>　　1自動(dòng)化藥房國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>

25、;　　國(guó)外的醫(yī)療制度與我國(guó)不同，在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，醫(yī)療和藥品是分開的，醫(yī)院不設(shè)專門診藥房，多數(shù)自動(dòng)醫(yī)藥設(shè)備應(yīng)用在零售藥。</p><p>　　世紀(jì)90年代，在現(xiàn)代藥品管理思想的指導(dǎo)下，德國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開始了藥房自動(dòng)化方面的研究，勢(shì)研制出了諸多與本國(guó)醫(yī)院藥房配套的各種自動(dòng)純?cè)O(shè)備。隧著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控翻技術(shù)靜發(fā)展以及醫(yī)療保障體系靜不斷完善，國(guó)外的醫(yī)院藥品信息化管理、自動(dòng)化調(diào)劑和發(fā)放技術(shù)得到了

26、迅速發(fā)展機(jī)遇，各種新型自動(dòng)化藥品儲(chǔ)存、發(fā)放期管理系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，許多成熟自動(dòng)動(dòng)化藥房產(chǎn)品已推向市場(chǎng)?？蓺w納為三種典型的自動(dòng)化藥房形式。</p><p><b>　　2 機(jī)械自動(dòng)化藥房</b></p><p>　　德國(guó)R0謹(jǐn)A公司的自動(dòng)化藥房是該形式的典型代表，號(hào)稱‘‘歐洲第一"的藥房自動(dòng)化品牌。該公司成立于1996年，目前在歐洲銷售超過(guò)looO臺(tái)，在歐洲14個(gè)

27、國(guó)家使用。這款自動(dòng)化藥房是一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行數(shù)盒搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥品智能入庫(kù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲(chǔ)和數(shù)量管理。該系列藥房通過(guò)北京歐邁世籠公武代理已經(jīng)成功應(yīng)用在上海市南京路豹上海南第一醫(yī)藥商店，社會(huì)反應(yīng)良好，同時(shí)創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益，2006年lO月28日中央電視臺(tái)新聞聯(lián)播進(jìn)行了報(bào)道。該類型的自動(dòng)化藥房核心是真空吸附機(jī)械夾持執(zhí)調(diào)動(dòng)作的機(jī)械手，一次只能處理一盒藥，藥盒入庫(kù)和出庫(kù)不能同時(shí)進(jìn)行，工作效率較低，僅適用于處方量較小的國(guó)外醫(yī)院和國(guó)內(nèi)的商業(yè)

28、藥店，麗不適合于藥品密集發(fā)放的中國(guó)醫(yī)院。</p><p>　　另一種機(jī)械手式自動(dòng)化藥房是以世界著名物流系統(tǒng)供應(yīng)商Swisslog集團(tuán)為代表的采用機(jī)械手搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)藥盒的方式，每個(gè)藥盒內(nèi)的藥品品種和包裝是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自動(dòng)化系藥房 和Pillpick自動(dòng)化藥房 。這種解決方案的特點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但是這種解決方案不是針對(duì)醫(yī)院處方的，因此不適用于醫(yī)院藥房，僅適用于醫(yī)藥公司。</p&

29、gt;<p>　　3儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房</p><p>　　針對(duì)機(jī)械手式自動(dòng)化藥房的不足，法國(guó)APOTEl 和荷蘭公司推出了儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房 。德國(guó)ROWA公司相繼也推出了TopSpeed儲(chǔ)藥槽式快速出藥系統(tǒng) 。該類型的自動(dòng)化藥房采用重力落料原理，將藥盒側(cè)立擺放在與水平方向有一定傾角的儲(chǔ)藥槽中。這些儲(chǔ)藥槽按藥盒寬度(藥盒長(zhǎng)、寬、高三個(gè)尺寸中居中的那個(gè)尺寸)分層，按藥盒高度(藥盒長(zhǎng)、寬、高三個(gè)尺寸中

30、最小的那個(gè)尺寸)分列布局，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的前端裝有出藥作動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制藥盒出庫(kù)。這種自動(dòng)化藥房依靠增加出藥作動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)保證出藥效率，增加儲(chǔ)藥槽來(lái)提高藥盒存儲(chǔ)量，因此機(jī)械加工成本和電氣控制成本極高，在處理藥品品種和數(shù)量很大的中國(guó)醫(yī)院藥房難以推廣。另外此類藥房沒有藥品自動(dòng)入庫(kù)設(shè)備，儲(chǔ)藥量越大，人工上藥工作量也越大，會(huì)出現(xiàn)藥品入庫(kù)速度跟不上藥品出庫(kù)速度的現(xiàn)象，對(duì)于處方量較大的中國(guó)醫(yī)院藥房來(lái)說(shuō)，仍然存在機(jī)械手式自動(dòng)化藥房效率較低的缺點(diǎn)。</p&g

31、t;<p>　　目前儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房是國(guó)內(nèi)外盒裝藥品自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)產(chǎn)品的主流，德國(guó)、荷蘭等公司正在爭(zhēng)相搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。</p><p>　　4適用于散裝藥品的自動(dòng)化藥房</p><p>　　典型產(chǎn)品有美國(guó)Parata公司的Parata RDS自動(dòng)化藥房 、英國(guó)公司的ScriptPro Robot系列自動(dòng)化藥房 、日本TOSH0公司的全自動(dòng)單劑量錠劑分包機(jī) 和日本株式會(huì)社湯山制作

32、所的YUl『AMA全自動(dòng)片劑擺藥機(jī) 。其功能特點(diǎn)是采用機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)塑料瓶，實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)灌裝、封口和自動(dòng)貼標(biāo)簽。上述公司的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)已有代理商。</p><p>　　目前這種類型的自動(dòng)化藥房逐漸成為國(guó)外自動(dòng)化藥房的發(fā)展趨勢(shì)，這是由于國(guó)外醫(yī)與藥分離的體制決定的，而我國(guó)目前大中型醫(yī)院仍以盒裝藥品發(fā)放為主，因此這類自動(dòng)化藥房暫時(shí)不適合于中國(guó)國(guó)情，但有可能是將來(lái)的發(fā)展方向。</p><p>　　5

33、數(shù)控回轉(zhuǎn)桓式自動(dòng)化藥房</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)柜藥房源自大型工廠用來(lái)管理和存放零部件及工具的數(shù)控回轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫(kù)，在這種立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上添加安全保護(hù)、人性化裝置和與醫(yī)院H工S系統(tǒng)接口的管理系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)醫(yī)院藥房的使用。這是一種半自動(dòng)式藥房，大部分藥品發(fā)放工作還需人工完成。這種半自動(dòng)化藥房的典型代表是德國(guó)Hanel公司的產(chǎn)品， 。主要工作原理是將儲(chǔ)藥斗鉸接在回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)鏈的鏈節(jié)上，每個(gè)儲(chǔ)藥斗中分區(qū)放置各種藥品。出藥時(shí)

34、，需要藥品出庫(kù)的儲(chǔ)藥斗按照計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房正面人工便于操作的高度，藥師從相應(yīng)位置取出藥品。上藥時(shí)，需要藥品入庫(kù)的儲(chǔ)藥斗按照計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房背面，藥師在藥柜背面的上藥口向規(guī)定位置放置藥品。此類自動(dòng)化藥房對(duì)藥品包裝適應(yīng)性強(qiáng)，但是無(wú)論發(fā)藥量多少，藥房都需要整體運(yùn)動(dòng)，且受傳動(dòng)鏈速度的限制，藥品出庫(kù)和入庫(kù)效率較低，儲(chǔ)藥量也偏低，自動(dòng)化程度較低。</p><p>　　6出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式<

35、;/p><p>　　出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式不僅決定了自動(dòng)化藥房的出藥操作性能，而且會(huì)產(chǎn)生巨大的成本差異。例如：德國(guó)R0wA公司的TopSpeed儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房和荷蘭RoboPha瑚的RoboPharma儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房均采用獨(dú)立的“一對(duì)一"式(一個(gè)儲(chǔ)藥槽使用一個(gè)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu))出藥結(jié)構(gòu)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制，對(duì)于一般大型醫(yī)院的儲(chǔ)藥量要求，需要約2000個(gè)儲(chǔ)藥槽，按1個(gè)出藥機(jī)構(gòu)的機(jī)械+電控成本200元計(jì)，則總成本約4

36、0萬(wàn)元。</p><p>　　如果采用矩陣式出藥結(jié)構(gòu)，按“行”出藥采用升降機(jī)，層數(shù)為40；按“列’’出藥采用同上的出藥機(jī)構(gòu)，則僅需要50個(gè)出藥機(jī)構(gòu)；升降機(jī)采用同步伺服控制，成本約為萬(wàn)元，而出藥機(jī)構(gòu)成本僅為l萬(wàn)元。由此可見兩者的成本差別很大。不僅如此，對(duì)于前者，2000個(gè)出藥機(jī)構(gòu)的集散控制是一個(gè)難度較大的問(wèn)題，系統(tǒng)可靠性較差；而對(duì)于后者，同步伺服升降機(jī)+50個(gè)出藥機(jī)構(gòu)，僅采用工／0控制即可，系統(tǒng)可靠性大大提高。再者

37、，獨(dú)立式出藥機(jī)構(gòu)的藥品輸送也是個(gè)問(wèn)題，距離地面越高的儲(chǔ)藥槽，出藥時(shí)藥品落地的沖擊越大，因此會(huì)導(dǎo)致藥品破損，為此荷蘭RoboPharma公司加裝了緩沖裝置——簾布，很不雅觀；而德國(guó)ROWA公司又加裝了升降機(jī)，系統(tǒng)成本進(jìn)一步增加了。</p><p><b>　　國(guó)內(nèi)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀</b></p><p>　　2004年，由深圳三九集團(tuán)承擔(dān)的國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“智能化藥房”

38、通過(guò)了驗(yàn)收。</p><p>　　智能化藥房集配藥和發(fā)藥于一體，從取藥、包裝、打印標(biāo)簽到安全高效的數(shù)據(jù)管理，提供全面自動(dòng)的解決方案。該藥房主要針對(duì)三九醫(yī)藥生產(chǎn)的中藥飲片和膠囊設(shè)計(jì)制造，主要面向藥品發(fā)放量較小的藥店和病房藥房，應(yīng)用面較窄n 5’。</p><p>　　2006年大慶三維科技有限責(zé)任公司參照日本T0sH0公司的全自動(dòng)單劑量錠劑分包機(jī)開發(fā)出了全自動(dòng)藥品單劑量分包機(jī)系統(tǒng)，使我國(guó)成為

39、繼日本、韓國(guó)之后亞洲唯一生產(chǎn)藥品分包機(jī)的三個(gè)國(guó)家之一。目前該公司正在進(jìn)行市場(chǎng)開發(fā)工作。</p><p>　　沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司仿制德國(guó)Hanel公司的數(shù)控式回轉(zhuǎn)柜(見圖主要是面向裝配和維修行業(yè)用于零部件及工具的存放和管理，2006年開始開發(fā)醫(yī)藥市場(chǎng)。</p><p>　　2006年上半年，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所與蘇州艾隆科技有限公司合作完成了機(jī)械手式自動(dòng)化藥房樣機(jī)的研制工作

40、，由于此種藥房參照德國(guó)ROWA公司的設(shè)計(jì)方案，因此不能滿足國(guó)內(nèi)醫(yī)院門診藥房的要求，故沒有推向市場(chǎng)，但是在研制工作中積累許多開發(fā)自動(dòng)化藥房的知識(shí)和技術(shù)，為新一代自動(dòng)化藥房的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。</p><p>　　國(guó)內(nèi)在醫(yī)院藥房自動(dòng)化和信息化方面的起步并不遲于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，最早的設(shè)計(jì)思想可見于航天工業(yè)部第三研究院第三十五研究所設(shè)計(jì)的“微機(jī)控制自動(dòng)發(fā)藥機(jī)”n9l，但是自動(dòng)化藥房在國(guó)內(nèi)由于受到醫(yī)院經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實(shí)力以及管理水平

41、的影響一直未能實(shí)際走向市場(chǎng)。在門診藥品處理方面，國(guó)內(nèi)研究可以分為三個(gè)階段。第一階段是原創(chuàng)性構(gòu)思階段，一則可見于中國(guó)人民解放軍成都軍區(qū)總醫(yī)院和四川大學(xué)合作開發(fā)的“自動(dòng)發(fā)藥機(jī)及信息處理系統(tǒng)”瞳叭，該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)對(duì)醫(yī)院處方進(jìn)行處理和控制藥品發(fā)放，但自動(dòng)化水平很低，僅是把藥盒放在皮帶輸送機(jī)上，每種藥品占據(jù)一個(gè)皮帶輸送機(jī)通道；二則可見于李伯孝發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)藥盤架”陽(yáng)¨，該裝置采用回轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，藥品分層放置，無(wú)自動(dòng)控制，僅依靠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該

42、裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)大、中、小型各類醫(yī)院，但這種裝置占地面積大，空間利用率低，不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理，不能降低藥品調(diào)劑差錯(cuò)率；三則可見于胡乃鋼申報(bào)的中國(guó)專利“醫(yī)院門診藥房自動(dòng)投藥機(jī)”乜2j，該裝置采用傾斜儲(chǔ)藥槽，配合直線定位推桿出藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出藥。該裝置已構(gòu)成了現(xiàn)代自動(dòng)化藥房的雛形。第二階段是半自動(dòng)化階段，相當(dāng)于改進(jìn)的自動(dòng)售貨機(jī)，如深圳三九集團(tuán)研制的“</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)所用三維繪圖技術(shù)概述

43、</p><p>　　本次設(shè)計(jì)所采用的是Solidworks三維軟件，Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點(diǎn)，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)

44、計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 </p><p>　　對(duì)于熟悉微軟的Windows系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用SolidWorks 來(lái)搞設(shè)計(jì)了。SolidWorks獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。SolidWorks資源管理器是同Windows資源管理器一樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量

45、的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 </p><p>　　在強(qiáng)大的設(shè)計(jì)功能和易學(xué)易用的操作（包括Windows風(fēng)格的拖/放、點(diǎn)/擊、剪切/粘貼）協(xié)同下，使用SolidWorks ，整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)是可百分之百可編輯的，零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖之間的是全相關(guān)的。</p><p>　　1.3 本次所承擔(dān)是儲(chǔ)藥槽及其整體貨架，分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　貨架1由多層依次排列的儲(chǔ)藥槽安

46、裝在支架上構(gòu)成，通過(guò)頂部和底部的橫梁連接成一個(gè)整體，并通過(guò)地腳螺栓固定在地面上。貨架前面安裝有分揀機(jī)構(gòu)3，在貨架的后面有直角坐標(biāo)移動(dòng)架和補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)。</p><p>　　儲(chǔ)藥槽2安裝在貨架上，每組貨架安裝多層儲(chǔ)藥槽，每層并排有多個(gè)，之間留有調(diào)整間隔。貨架上的儲(chǔ)藥槽與水平面成8度傾角側(cè)面α=15度傾角相向安裝，低端朝向貨架的前面作為出藥口，高端作為補(bǔ)藥口；儲(chǔ)藥槽的出藥口安裝有擋藥機(jī)構(gòu)。</p><

47、p>　　分揀機(jī)構(gòu)3由推桿、滾輪、分揀電磁鐵、支架 等構(gòu)成。分揀電磁鐵的拉桿與推桿相連，，依靠電磁鐵的推拉作用實(shí)現(xiàn)藥品的分揀。</p><p>　　第二章 儲(chǔ)藥通道 設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>　　2．1槽體及貨架設(shè)計(jì)</p><p>　　貨架1由多層依次排列的儲(chǔ)藥槽安裝在支架上構(gòu)成，通過(guò)頂部和底部的橫梁連接成一個(gè)整體，并通過(guò)地腳螺栓固定在地面上。貨架前面安裝有分

48、揀機(jī)構(gòu)3，在貨架的后面有直角坐標(biāo)移動(dòng)架和補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)。長(zhǎng)3000mm 寬1800mm 高2850mm 每一層的間距200mm見附圖1-2</p><p>　　為滿足工程上各種結(jié)構(gòu)承載大，自重輕的要求貨架選用Q295A低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，具有高的屈服強(qiáng)度與良好的塑韌性，良好地焊接性，較好的耐蝕性。</p><p><b>　　圖2-1貨架</b></p>&l

49、t;p>　　儲(chǔ)藥槽2安裝在貨架上，每組貨架安裝多層儲(chǔ)藥槽，每層并排有多個(gè)，之間留有調(diào)整間隔。貨架上的 儲(chǔ)藥槽 的后傾角β為8º。側(cè)傾角α為15º。，低端朝向貨架的前面作為出藥口，高端作為補(bǔ)藥口；儲(chǔ)藥槽的出藥口安裝有擋藥機(jī)構(gòu)。</p><p>　　儲(chǔ)藥槽由半槽體2-1、流利條2-2（一種排列有滾輪的標(biāo)準(zhǔn)物流器件）、 流利條安裝在半槽體上，半槽體安裝在貨架上的儲(chǔ)藥槽安裝梁上，兩半槽體之間

50、的距離可調(diào)，以適應(yīng)不同的藥盒尺寸。見附圖1-1。</p><p><b>　　圖2-2儲(chǔ)藥槽</b></p><p><b>　　2.2儲(chǔ)藥槽托架</b></p><p>　　儲(chǔ)藥槽前后傾角8度通過(guò)前后梁的高度差得到側(cè)傾角15度通過(guò)儲(chǔ)藥槽托架4得到，托架斜度15儲(chǔ)藥槽安裝在托架上，托架安裝在貨架橫梁上。長(zhǎng)140mm短邊長(zhǎng)2

51、0mm底邊與斜邊夾角15度。</p><p><b>　　托架見圖2-3</b></p><p><b>　　圖2-3儲(chǔ)藥槽托架</b></p><p>　　裝置調(diào)整：在開始使用前各儲(chǔ)藥槽內(nèi)全為空置狀態(tài)，先要進(jìn)行藥品儲(chǔ)位分配及儲(chǔ)藥槽寬度調(diào)整。首先根據(jù)待分揀藥品的品種、數(shù)量、分揀頻率等因素分配藥品的儲(chǔ)位。一般一個(gè)品種占用一個(gè)

52、儲(chǔ)位，儲(chǔ)量大的藥品可以占用多個(gè)儲(chǔ)位。然后再根據(jù)每個(gè)儲(chǔ)位中藥品的包裝尺寸調(diào)整好儲(chǔ)藥槽的寬度，一般儲(chǔ)藥槽的寬度應(yīng)比藥盒寬度大2-3毫米，以保證藥盒下滑順暢。開始使用前，分揀機(jī)和補(bǔ)藥機(jī)都應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，以保證各機(jī)構(gòu)工作正常。為了使藥盒在儲(chǔ)藥槽內(nèi)既可以在重力作用下順利向前滑動(dòng)，又不會(huì)因?yàn)榍昂笏幒兄g擠壓力過(guò)大而使藥盒拱起。</p><p>　　2.3流利條的選擇：</p><p>　　1.流利條主要用

53、于倉(cāng)儲(chǔ),貨架配套產(chǎn)品,可用作滑道,護(hù)欄,導(dǎo)向裝置,轉(zhuǎn)達(dá)動(dòng)靈活。</p><p>　　2.流利條是用型鋼與滾輪滑道組成配套專用貨架,廣泛應(yīng)用于工廠的裝配生產(chǎn)線和物流配送中心的分揀區(qū)域內(nèi)。</p><p>　　3.流利條是用型鋼與滾輪滑道組成配套專用貨架，廣泛應(yīng)用于工廠的裝配生產(chǎn)線和物流配送中心的分揀區(qū)域內(nèi)，尤其是可與數(shù)字式分揀系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，大大提高物料的分揀配送效率及減少差錯(cuò)</p&g

54、t;<p>　　滾輪采用高品質(zhì)的熱塑性塑料制成，具有摩擦系數(shù)小，抗沖擊，壽命長(zhǎng)，耐酸堿性，耐潮濕等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用R13標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的流利條 配制：鋁型材機(jī)架+綠色ABS滾輪+優(yōu)質(zhì)碳鋼鍍鋅軸；單滾輪承載能力：4kg.如圖4</p><p><b>　　圖2-4流利條</b></p><p>　　第三章 分揀機(jī)

55、構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1. 分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　分揀作業(yè)：本裝置的分揀訂單即為藥品處方，以電子處方的形式下達(dá)給本裝置的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)接到處方后，首先控制直線導(dǎo)軌單元使分揀機(jī)構(gòu)到達(dá)需要分揀的藥品所在層，使分揀機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確停位在需要分揀藥品所在的儲(chǔ)藥槽前。分揀電磁鐵動(dòng)作推動(dòng)推桿，使儲(chǔ)藥槽前端的擋藥支架轉(zhuǎn)動(dòng)，一盒藥品沿?fù)跛幹Ъ苌系臐L筒滑出，通過(guò)藥品過(guò)渡滑板滑向傾斜滑板，

56、落到輸送裝置上，從而完成一盒藥的分揀動(dòng)作，需要揀出幾盒藥品電磁鐵就動(dòng)作幾次。當(dāng)電磁鐵復(fù)位時(shí)，擋藥支架在扭簧的作用下復(fù)位，將儲(chǔ)藥槽內(nèi)后面的藥盒擋住。分揀完一種藥品后，分揀機(jī)構(gòu)就移到下一種需要分揀的藥品的儲(chǔ)藥槽前繼續(xù)分揀。一個(gè)處方的藥品分揀完畢后，藥品通過(guò)輸送裝置被輸送到發(fā)藥窗口</p><p>　　分揀機(jī)構(gòu)由連桿、滾輪、分揀電磁鐵、支架等構(gòu)成。分揀電磁鐵的拉桿與 推桿相連，，依靠電磁鐵的推拉作用實(shí)現(xiàn)藥品的分揀（如圖

57、3-5）</p><p><b>　　圖3-5分揀機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　分揀機(jī)構(gòu)擋輪的尺寸15X14mm，通過(guò)兩個(gè)擋輪擋住儲(chǔ)藥槽的藥品盒連桿機(jī)構(gòu)，滾輪尺寸15X4mm，使用時(shí)藥盒置于儲(chǔ)藥槽的流利條上借助重力藥盒藥盒以藥槽前端為基準(zhǔn)依次排列，最前一盒由擋輪擋住，鐵慈鐵帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作使藥盒前段抬高，藥盒底面相切于擋輪和滾輪，由于藥盒和擋輪滾輪都是滾動(dòng)摩擦，在

58、重力作用下輕松實(shí)現(xiàn)出藥分揀。</p><p>　　如圖3-6分揀過(guò)程示意圖；</p><p><b>　　圖3-6分揀過(guò)程</b></p><p>　　1-藥盒 2-擋輪 3-連桿機(jī)構(gòu) 4-電磁鐵 5-儲(chǔ)藥槽 6-滾輪 7-3x20mm軸</p><p><b>　　8-3x60mm軸</b&

59、gt;</p><p>　　3.2電磁鐵的選擇:</p><p>　　通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵(electromagnet)。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來(lái)制做。這樣的電磁鐵在通電時(shí)有磁性，斷電后磁就隨之

60、消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用， 在本設(shè)計(jì)中我所選用的是TAU3049標(biāo)準(zhǔn)電磁鐵其技術(shù)參數(shù)見（下表3-1）</p><p><b>　　表3-1</b></p><p>　　電壓 電阻20C 功率W 通電率 行程</p><p>　　24VDC 2

61、9 20 W 25%ED 10mm</p><p>　　12VCD 7.2 20 W 25%ED 10mm</p><p>　　6 1.8 20 W 25%ED 10mm</p><

62、p>　　連桿機(jī)構(gòu)長(zhǎng)桿23短桿15之間的夾角150度，連桿繞軸旋轉(zhuǎn)30度即可達(dá)到將藥盒頂起高過(guò)檔藥機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)分揀動(dòng)作，同時(shí)擋住后面的藥盒。</p><p><b>　　根據(jù)計(jì)算：</b></p><p>　　設(shè)行程為x則可以得到 sin30=x/23</p><p><b>　　X=11.5</b></p>

63、;<p>　　根據(jù)行程選擇電磁鐵型號(hào)為TAU3049，其最大吸引力和響應(yīng)時(shí)間波形圖如圖3-7</p><p><b>　　圖3-7</b></p><p>　　第四章 設(shè)計(jì)過(guò)程中的相關(guān)計(jì)算</p><p>　　4.1 槽間距及架體間距的計(jì)算</p><p>　　貨架總體尺寸：高2850mm 長(zhǎng)3000mm

64、 寬1800mm</p><p>　　儲(chǔ)藥槽尺寸： 高52mm 長(zhǎng)1850mm 寬150mm</p><p>　　儲(chǔ)藥槽托架： 高30mm 長(zhǎng)165mm寬20mm 間隔30mm</p><p>　　總體布局儲(chǔ)藥槽15列X10層</p><p>　　所選擇的流利條為標(biāo)準(zhǔn)R13 W=29.7 H=23.5 藥盒尺寸115

65、x60x25</p><p>　　根據(jù)傾斜角15度有sin15=x/170</p><p>　　X=44 44+49=93</p><p>　　考慮到實(shí)際安裝需要有足夠的調(diào)整間隙所以槽間距為190</p><p>　　4.2滾道斜度的計(jì)算</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書中的資料，先暫時(shí)確定滾道的斜度為8度，假

66、定單個(gè)藥盒重量55g.根據(jù)理論力學(xué)知識(shí)，必須滿足力矩平衡，即Md=Mf+Mg+Mz （Md為當(dāng)量力矩，Mf為由滾動(dòng)摩擦引起的阻力矩，Mg為滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性矩，Mz為阻尼滾提供的阻尼矩）。如圖4-1</p><p>　　圖 4-1通道傾斜示意圖</p><p>　　Gsin8*r=55x10sin8x0.03=0.662N.mm,</p><p>　　滾動(dòng)摩擦力矩Mf的

67、計(jì)算</p><p>　　從《理論力學(xué)》表5-2查的木與鋼的滾動(dòng)摩阻系數(shù)ζ為0.3-0.4</p><p><b>　　初選ζ為0.3</b></p><p>　　FN=Gcosa=550x10xcos8= 0.5545N</p><p><b>　　根據(jù)公式，可以求得</b></p>

68、<p>　　Mf=FN*ζ=0.5545x0.3/1000=0.165N.mm</p><p>　　2、輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)慣性矩Mg的計(jì)算</p><p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與物體的轉(zhuǎn)速、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑大小有關(guān)。</p><p>　　Mg=nmr=20x1x0.03=0.06N.m</p><p>　　3、阻尼輥提供的阻尼矩 Mz = F阻

69、x r=0.428 N.m</p><p>　　因?yàn)镚sin8*r=0.662 N.M, 而Mf+Mz+Mg=0.165+0.06+0.428=0.643 N.m</p><p>　　所以滑道的斜度選取為8度符合要求。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　5.1設(shè)計(jì)過(guò)程回顧與總結(jié)</p&g

70、t;<p>　　醫(yī)院藥房的自動(dòng)化革新是醫(yī)院藥房新的發(fā)展方向，醫(yī)院藥房實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化管理是藥房發(fā)展的趨勢(shì)。本文介紹了國(guó)內(nèi)外醫(yī)院藥房自動(dòng)化、信息化的發(fā)展現(xiàn)狀。自動(dòng)化藥房作為一種間歇運(yùn)動(dòng)的高速移載設(shè)備，顯然是一個(gè)典型的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。本文旨在通過(guò)具體的工程實(shí)例，應(yīng)用物流動(dòng)力學(xué)的概念，將傳統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論與動(dòng)靜態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合，為動(dòng)力學(xué)理論和方法研究開辟了一個(gè)新的分支領(lǐng)域，并作為一種實(shí)用動(dòng)力學(xué)方法直接應(yīng)用于工程實(shí)際。應(yīng)用物

71、流學(xué)研究工作的意義不僅于此，還在于將將物流機(jī)構(gòu)概念、物流倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃理論和方法以及機(jī)器人容錯(cuò)糾錯(cuò)技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化藥房的設(shè)計(jì)，即將應(yīng)用物流學(xué)作為一種實(shí)用技術(shù)看待，可豐富宏觀物流學(xué)或廣義物流學(xué)的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用內(nèi)容，使其有更廣闊的發(fā)展和應(yīng)用空間。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工程中，我學(xué)到了不少東西，這是對(duì)我四年學(xué)習(xí)的一次檢驗(yàn)，也是一次補(bǔ)充，令我受益非淺。同時(shí)，在具體的操作中也反映了自己許多的不足和欠缺，以后我應(yīng)重點(diǎn)去

72、學(xué)習(xí)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)和工作，在沈敏德教授的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，我終于完成了“短棍式重力滑道設(shè)計(jì)”的工作，從課題的選擇，方案的論證到具體的設(shè)計(jì)，每一步對(duì)我來(lái)說(shuō)無(wú)疑是巨大的嘗試和挑戰(zhàn)，這是我大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大及最后的項(xiàng)目。對(duì)于設(shè)計(jì)中的阻尼輥相關(guān)的知識(shí)不是很明白，在沈老師的悉心指導(dǎo)下猜弄明白。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了更大的困難，不斷地給自己提出新問(wèn)題，然后去論證、推翻、在提出新的問(wèn)題。每一次改進(jìn)我都收獲良多</p>

73、<p><b>　　5.2設(shè)計(jì)成果評(píng)價(jià)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，在論文的開始部分先對(duì)自動(dòng)分揀技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了必要的介紹，隨后進(jìn)一步介紹了自動(dòng)分揀機(jī)的分類。在文章后面部分分別進(jìn)行了儲(chǔ)藥槽的設(shè)計(jì)、 分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及必要的數(shù)字計(jì)算 進(jìn)行校核驗(yàn)證理論研究的正確性。在進(jìn)行儲(chǔ)藥貨架設(shè)計(jì)的時(shí)候，由于缺乏相關(guān)的有關(guān)梁的強(qiáng)度校核，所以選材及形狀

74、設(shè)計(jì)不是很完善。這是文章的不足之處。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社,2001年6月　</p><p>　　【2】吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：高等教育出版社,1999年6月</p><p>　　【3

75、】曾正明.機(jī)械工程材料手冊(cè)：金屬材料【M】.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　【4】申永勝.機(jī)械原理教程【M】.北京：清華大學(xué)出版社，1999</p><p>　　【5】劉朝儒，彭福蔭，高正一.機(jī)械制圖【M】.北京：高等教育出版社，2001</p><p>　　【6】機(jī)械工程標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械工程標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)：齒輪傳動(dòng)卷【M】.北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

76、出版社，2003</p><p>　　【7】鄭文緯，吳克堅(jiān).機(jī)械原理第七版【M】.北京：高等教育出版社，1997</p><p>　　【8】成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)【M】.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004</p><p>　　【9】哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編.理論力學(xué)【M】.北京：高等教育出版社，1982</p><p>　　【10】劉

77、鴻文.材料力學(xué).北京：高等教育出版社，1993</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊

78、美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師----沈敏德教授。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路,柳暗花明又一村”。 </p><

79、;p>　　感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！ </p><p>　　同時(shí)也感謝山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 </p><p>　　最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助

80、過(guò)我的良師益友和同學(xué)，以及設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。</p><p>　　首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定

81、了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。</p><p>　　首先，我要特別感謝我的知道**老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我

82、大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。</p><p>　　其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼

83、續(xù)奮斗的力量。</p><p>　　另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。</p><p>　　最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。</p><p>　　四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我

84、們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。</p><p>　　回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。</p><p>　　學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。</p&

85、gt;<p>　　在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。</p><p>　　最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的