煙草分揀系統(tǒng)自動(dòng)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化.pdf

1、雙立柱巷道堆垛機(jī)是新時(shí)代物流行業(yè)發(fā)展的重要產(chǎn)物，對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)重要性能有較大影響。傳統(tǒng)的雙立柱巷道堆垛機(jī)存在著結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配不合理、運(yùn)行效率低、振動(dòng)穩(wěn)定性差等問(wèn)題。本文針對(duì)現(xiàn)存的上述問(wèn)題，對(duì)雙立柱巷道式堆垛機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化方面的研究。
　　首先，通過(guò)對(duì)堆垛機(jī)的性能指標(biāo)及其工作環(huán)境進(jìn)行分析，確定堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并利用三維設(shè)計(jì)軟件NX8.0對(duì)其進(jìn)行建模與裝配。通過(guò)對(duì)立柱的擺動(dòng)進(jìn)行理論分析，建立堆垛機(jī)運(yùn)行速度的模糊控制模型，分析堆

2、垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的速度變化規(guī)律，最后利用Simulink搭建堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)仿真系統(tǒng)，通過(guò)仿真得到加速度大小與立柱的擺幅成正相關(guān)。運(yùn)用ANSYS Workbench有限元軟件，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了危險(xiǎn)工況下的受力分析，得到堆垛機(jī)在危險(xiǎn)工況下的受力變形情況，同時(shí)分別對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了自然狀態(tài)下的模態(tài)分析和預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析，計(jì)算出兩種狀態(tài)下堆垛機(jī)的前10階固有頻率和振型，得到了系統(tǒng)的振動(dòng)特性。
　　最后，建立堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型，分