kmcors在安寧市航測(cè)測(cè)區(qū)布測(cè)像控點(diǎn)的精度檢驗(yàn)與分析

1、第 2 9 卷 第 1 期 2 0 1 1 年 2月江 西 J I ANG XI科 學(xué)S C I E N C EV o 1 ． 2 9N o ． 1F e b ． 2 0l l文章編號(hào) ： 1 0 0 1— 3 6 7 9 ( 2 0 1 1 ) O 1 — 0 0 3 4— 0 5K M C O R S 在 安 寧市航 測(cè)測(cè) 區(qū) 布測(cè)像控點(diǎn) 的精度檢驗(yàn)與分析 朱 毅 ， 王 曉曉 ， 朱大 明( 1 ． 昆明理工大學(xué)國土資源工

2、程學(xué)院測(cè)繪 系 ， 云南 昆明 6 5 0 0 9 3 ； 2 ． 云南省航測(cè)遙感信息院 ， 云南 昆明 6 5 0 0 3 4 )摘要 ： 昆明連續(xù)運(yùn)行 參考站 網(wǎng)已初步建立， 需要 對(duì) 系統(tǒng) 的 G P S實(shí)時(shí)定 位精 度進(jìn)行測(cè)試 ， 闡述 了安 寧市某航 測(cè)測(cè) 區(qū)利用 K M C O R S - R T K進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀 測(cè)已知點(diǎn)和像控點(diǎn) ， 并利用靜 態(tài)模式聯(lián)測(cè)部 分重合點(diǎn) ， 根據(jù)對(duì)比與分析數(shù) 據(jù) ， 對(duì) K MC O R S系統(tǒng)

3、進(jìn)行 系統(tǒng)測(cè)試 與精度檢驗(yàn) ， 最后提 出對(duì) K MC O R S系統(tǒng) 的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。關(guān)鍵詞 ： K M C O R S ； R T K ； 靜態(tài)觀測(cè)； 精度 分析 ； 中誤差 ； 穩(wěn)定性 中圖分類號(hào)： P 2 2 8 ． 4文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ： ATh eAc c u r a c yI n s p e c t i o na n dAn a l y s i so fKM CoRSa b o u tM e a s u r i n gI ma g

4、 eCo n t r o lP o i n t si nAe r i a lS u r v e y i n gRe g i o no fAnn i n gCi t yZ HUYi， W ANGXi a o — x i a o， Z HUD a — mi n g h( 1 ． D e p a r t m e n to fS u r v e y i n g ，F(xiàn) a c u l t yo fL a n dR e s o u r c eE n

5、 g i n e e r i n g ，Ku n mi n gUn i v e ~i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y ， Ku n mi n gY u n n a n6 5 0 0 9 3P R C；2 ． Y u n n a nI n s t i t u t eo fA e r i a lS u r v e y i n ga n dR e m o t eS e n s i n g

6、I n f o r ma t i o n ， K u n m i n gY u n n a n6 5 0 0 3 4P R C )Ab s t r a c t ： T h ec o n t i n u o u so p e r a t i n gr e f e r e n c es t a t i o ni nKu n mi n gh a sb e e ne s t a b l i s h e di n i t i a l l y ，w

7、 h i c hn e e d st ot e s tt h er e a l — t i mep o s i t i o n i n ga c c u r a c yo fG P Ss y s t e m． T h i sp a p e ri l l u s t r a t e sd y n a mi cme a s u r e me n to fk n o w np o i n t sa n di ma g ec o n t r o

8、 lp o i n t sa b o u tKMCO RS - R T Ki nt h ea e r i a ls u r v e yr e —g i o no fAn h i n gc i t y， a n du s et h es t at i cmo d et ome a s u r es o mep a r t so ft hec o i n c i d e n tp o i n t s ， a c c o r d —i n g

9、t oc o mp a r i s o na n da n a ly t i c a ld a t at ot e s ts y s t e m a n di n s p e c ta c c u r a c yo fKMC OR S， f i n a ll y， p r o —p o s e ds o mee x p e r i e n c e dc o n c l u s i o na b o u tKMC OR S ．Ke yw

10、o r d s ： K MC OR S， R T K， S t a t i cme a s u r e me n t ， A c c u r a c ya n a l y s i s ， T h eme a ns q u a r ee r r o r ， S t a b i l i t y0 概 述鸞 妻 震萎昆明市 G P S連續(xù) 運(yùn)行參考站 網(wǎng)( K M C O R S )和事后不同行業(yè)和不 同精度定位信息需求 ( 如工 的建設(shè) ，

11、 不僅可建立和維持全市測(cè)繪基準(zhǔn)框架 ， 而 程控制、 施工、 監(jiān)控、 勘探 、 土地管理和城市規(guī)劃、且可以提高所屬縣市 G P S定位的效率和可靠性 ，車輛、 船舶乃至飛機(jī) 的導(dǎo)航和監(jiān)控、 港 口管理、 大 收稿 日期 ： 2 0 1 1 一O 1 — 0 4 ； 修訂 日期 ： 2 0 1 1 — 0 2一o 9作者簡介 ： 朱 毅( 1 9 8 6一) ， 男 ， 重慶人 ， 在讀碩士研究生 ， 主要研究方向 ： 3 S集成應(yīng) 用

12、與研究 。基金項(xiàng) 目： 云南省 自 然科學(xué)基金項(xiàng) 目( 2 0 0 0 D 0 0 0 5 Q 、 2 0 0 4 D 0 0 0 7 Q ) ； 云南省教育廳科學(xué)研究基金項(xiàng) 目( 0 3 Y I 9 5 A ) ； 昆明理工大學(xué)科學(xué)研究基金項(xiàng) 目( 2 0 0 7— 4 0 ) ?！?通訊作者 ： 朱大明( 1 9 7 0 一) ， 男 ， 副教授 ， 主要研究 ： 3 s 集成 、 數(shù)字城市、 數(shù)字 國土。· 3 6

13、83;江 西 科 學(xué) 2 0 1 1 年第 2 9卷 中 R T K 作 業(yè) 也 受 到 G P S衛(wèi) 星 的各 項(xiàng) 誤 差 影 響 ] ， 有 G P S衛(wèi)星信號(hào)傳輸上產(chǎn)生 的對(duì) 流層、 電 離層以及多路徑影響， 也有因?yàn)?R T K作業(yè)時(shí)上空 收到的 G P S衛(wèi)星分布以及衛(wèi)星數(shù) 目的影響 ， 而且 衛(wèi)星分布與衛(wèi)星數(shù) 目對(duì)于這種瞬時(shí)的 R T K作業(yè) 來說 ， 產(chǎn)生的影響更大于靜態(tài) G P S觀測(cè) ， 在同個(gè) 測(cè)量點(diǎn)因?yàn)椴煌^測(cè)

14、時(shí)刻衛(wèi)星分布產(chǎn)生的測(cè)量結(jié) 果較差最大可以達(dá)到分米級(jí) 。所以選擇 良好的觀 測(cè)時(shí)段尤為重要p。根據(jù)設(shè)計(jì)方案 ， K M C O R S系統(tǒng)測(cè)試包括功能 性測(cè)試和指標(biāo)測(cè)試 2 個(gè)部分， 功能性測(cè)試 目的主 要是測(cè)試 K M C O R S 是否具備設(shè)計(jì)的功能； 指標(biāo)測(cè) 試的 目的是評(píng)價(jià) K M C O R S 定位精度、 覆蓋范 圍等 是否達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)， 關(guān)于精度測(cè)試 ， 主要是針對(duì)高 精度的定位進(jìn)行測(cè)試。指標(biāo)測(cè)試是 K M C O R S

15、的 關(guān)鍵測(cè)試 內(nèi)容 ， 主要包括可用性測(cè)試、 精度測(cè)試兩 大部分 ； 精度測(cè)試又包含內(nèi)符合精度和外符合精 度測(cè)試。本文也主要是針對(duì)其定位精度的檢驗(yàn)與 測(cè)試 ，。最后 ， 對(duì)已知點(diǎn)成果、 網(wǎng)絡(luò) R T K模式成果及 靜態(tài)模式 的平差成果間進(jìn)行了比較 ， 比較結(jié)果見 后面精度統(tǒng)計(jì)中的相應(yīng)表格。2 ． 2 系統(tǒng)內(nèi)符合精度 試驗(yàn)對(duì)一固定點(diǎn) K M1 進(jìn)行 了長達(dá) 1 個(gè)月的 連續(xù)觀測(cè)， 由于儀器只足夠于外業(yè)測(cè)量 ， 所 以采集 間隔時(shí)問為每天

16、 1 次 ， 且盡量不同時(shí)段采集數(shù)據(jù)，避免電離層活躍時(shí)段等。2 ． 2 ． 1 平面內(nèi)符合精度 比較固定點(diǎn) K M I 的連 續(xù)測(cè)量坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 如圖 1 。圖 1坐標(biāo)點(diǎn)展點(diǎn)分布圖由圖 1 可看出所有點(diǎn)均在半徑為 0 ． 0 2 6 4m的園內(nèi)， 完全滿足在 K M C O R S網(wǎng)絡(luò) R T K實(shí) 時(shí)定 位指標(biāo)中， 要求 平 面5c m ?。2 ． 2 ． 2高程 內(nèi)符合精度 比較這一固定點(diǎn) K M 1的連續(xù)測(cè)量高程數(shù)據(jù)， 如圖 2 。

17、圖2高程值比較分布圖由圖2可看出所有點(diǎn)高程值均在 7 ． 7 3一7 ． 8 3內(nèi)， 相差最大不到 1 0c l n ， 且大部分 在相差 5 ～ 6c m之間， 完全滿足在 K M C O R S網(wǎng)絡(luò) R T K實(shí)時(shí)定位指標(biāo) 中， 要求 高 程 s1 0c m ?。2 ． 3 系統(tǒng)外符合精度 2 ． 3 ． 1 平面外符合精度 以已知點(diǎn)平面坐標(biāo)成 果與 C O R S — R T K模式成果問進(jìn)行了比較。表 1已知 C級(jí)點(diǎn)成 果和

18、C O I L S — R T K模式成 果檢 核對(duì)照表 ( 單位 ： m)其較差 A X最 大值為 A 4 8 E為 一0 ． 1 2 6m，△y 最大值 E 7 Y為 0 ． 0 7 8m 。其 中點(diǎn)位誤 差 ／ k S= ~ ／ △ ； + △ ； ， △ I s 最大值為 ± 0 ． 1 3 7 ； 平面點(diǎn)位較差中誤差統(tǒng)計(jì)公式為 ： M 平：t，則 計(jì)算得中誤差為 4 - 0 ． 0 9 9m 。2 ． 3 ． 2 高