智能半主動懸架系統(tǒng)的隨機(jī)非線性動力學(xué)研究.pdf

1、汽車半主動懸架系統(tǒng)是保證汽車實現(xiàn)駕駛安全性和乘坐舒適性兩項重要指標(biāo)的主要部件，但是對于彈性元件剛度可控的汽車智能半主動懸架系統(tǒng)的研究還較少，特別是用隨機(jī)非線性動力學(xué)理論，對隨機(jī)因素的影響進(jìn)行研究的就更鮮見。本文研究了帶有磁控形狀記憶合金彈簧制動器的智能汽車半主動懸架系統(tǒng)的隨機(jī)動力學(xué)特性，主要做了以下工作：
　　 考慮輪胎材料自身的不均勻性等隨機(jī)因素的影響，首先建立了帶有磁控記憶合金彈簧作動器的汽車半主動懸架隨機(jī)振動模型，首先，用

2、隨機(jī)平均法對模型進(jìn)行化簡，再運(yùn)用擬不可積Hamilton系統(tǒng)的相關(guān)理論和Oseledec乘性遍歷定理求解模型的最大Lyapunov指數(shù)，從而得到了模型的局部穩(wěn)定性條件；還利用隨機(jī)系統(tǒng)邊界性質(zhì)判定了汽車半主動懸架隨機(jī)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性，從而得到了全局穩(wěn)定的條件；并通過計算隨機(jī)系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù)和求解平穩(wěn)概率密度函數(shù)的FPK方程，得到了懸架振動系統(tǒng)發(fā)生隨機(jī)Hopf分岔的條件，最后，還對平穩(wěn)概率密度函數(shù)進(jìn)行了數(shù)值模擬，驗證了理論分析

3、的正確性。
　　 通過分析汽車半主動懸架隨機(jī)振動系統(tǒng)的奇異邊界性態(tài)，計算出了系統(tǒng)發(fā)生首次穿越的條件：首先建立了包含可靠性函數(shù)和首次穿越時間的概率密度函數(shù)的Backward Kolmogorov方程，再結(jié)合初始條件和邊界條件，提出首次穿越問題，并以初始能量、噪聲強(qiáng)度、汽車輪胎的等效剛度和磁控形狀記憶合金彈簧作動器的可控參數(shù)為變量分別進(jìn)行了數(shù)值計算。本文還通過添加控制器建立了受控懸架系統(tǒng)的模型，并利用隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃原理提出了以最大可靠