港口起重機(jī)智能制動系統(tǒng)的研究.pdf

1、工業(yè)制動器是保證整機(jī)和各機(jī)構(gòu)正常工作的重要部件，具有十分廣泛的應(yīng)用范圍。其中電力液壓推桿制動器具有控制簡單、運(yùn)行無噪音、動作性能平穩(wěn)（無沖擊或沖擊很小）、故障率極低、壽命長、運(yùn)行和維護(hù)成本低”等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應(yīng)用在運(yùn)輸，礦山，港口碼頭，冶金等重型機(jī)械上。
　　但是電力液壓推桿制動器一般靠松閘裝置松閘，靠上閘彈簧力產(chǎn)生制動力，一旦彈簧長度調(diào)節(jié)好，彈簧力大小和制動力矩便確定了，制動力矩不能根據(jù)不同的負(fù)載或者工況改變。如果設(shè)備工作

2、時(shí)速度低、載荷小會引起制動過猛，造成較大沖擊;如果載荷大、速度高時(shí)又會造成制動時(shí)間過長，設(shè)備或物品不易達(dá)到準(zhǔn)確的停放位置。因此，制動器的實(shí)際使用單位迫切希望能夠研制一種按預(yù)定規(guī)律控制制動力矩變化或達(dá)到自適應(yīng)載荷、速度變化的智能制動器來取代傳統(tǒng)機(jī)械式制動器工作，并且希望這種智能制動器具有在線檢測功能，比如檢測摩擦材料的磨損量和最高實(shí)時(shí)溫度，以保證制動器工作的安全性。
　　本文以應(yīng)用廣泛的電力液壓推桿制動器為基礎(chǔ)，以港口門座起重機(jī)起升

3、機(jī)構(gòu)為對象，研究與設(shè)計(jì)其智能制動系統(tǒng)及實(shí)時(shí)檢測、反饋系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的制動器能根據(jù)不同的載荷，不同的運(yùn)行速度智能調(diào)節(jié)制動力矩，使其在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)勻減速制動。運(yùn)用PLC與變頻器相結(jié)合的變頻技術(shù)，通過改變制動電機(jī)的工作頻率對液壓推進(jìn)器進(jìn)行控制，從而控制制動力矩，構(gòu)建出制動控制器的開環(huán)系統(tǒng)。通過傳感器技術(shù)測量制動輪上的實(shí)際力矩反饋至PLC比較器，結(jié)合PID（比例，積分，微分）技術(shù)進(jìn)一步控制制動力矩的準(zhǔn)確性，構(gòu)建PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)。研究設(shè)計(jì)制動器的實(shí)