PLC控制技術在抓斗起重機智能控制中的應用研究.pdf

1、本論文主要研究抓斗起重機的智能控制。運用先進的可編程控制技術、變頻器和絕對值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式，可以提高抓斗起重機的工作效率，減小抓斗起重機的故障率，降低維修費用，使維修工作量大大減少，操作變得簡單，從而實現(xiàn)半自動化操作，減少人為的操作事故，運行可靠，并具有節(jié)能效果。 論文在詳細分析抓斗起重機自動開閉斗的原理之后，提出了游動坐標法的原理及物理意義。新的PLC控制系統(tǒng)利用絕對值編碼器自動跟蹤檢測抓斗起升、開閉鋼絲繩的長度

2、差值，實現(xiàn)自動開閉、沉抓的功能。論文研究具有明顯的實用價值。同時根據(jù)抓斗起重機實際運用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障，開發(fā)了故障顯示功能。 本論文分成四個部分： 第一部分（第一章）緒論部分主要對抓斗起重機工作原理作了介紹，著重介紹了抓斗起重機傳統(tǒng)控制方式存在的問題，進而探討了利用PLC控制技術實現(xiàn)抓斗起重機智能化控制的可行性和意義。 第二部分（第二、三、四章）分別對可編程控制器（PLC）、變頻器、絕對值編碼器的組成、功能及原理

3、作了介紹，并對PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析，為第三部分抓斗起重機智能化控制的實現(xiàn)打下了理論基礎。 第三部分（第五章）研究抓斗起重機智能控制的具體實現(xiàn)方案，包括大車、小車、起升開閉機構PLC、變頻器、絕對值編碼器的電氣連接、工作原理。文中特別詳細闡述了抓斗實現(xiàn)自動開閉斗的原理，以及抓斗自動沉抓功能的實現(xiàn)。此外還介紹了用編碼器取代上升極限位的實現(xiàn)原理。 第四部分（第六章）主要介紹抓斗起重機智能控制的軟件結構及