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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我們國(guó)家對(duì)煤礦等資源的需求亦在日益增加,然而,伴隨著礦難的頻頻發(fā)生,無(wú)時(shí)不為我們敲響警鐘。因此,對(duì)煤炭開采過(guò)程中平面坐標(biāo)系統(tǒng)精確建立的要求也越來(lái)越高。礦山井下開采過(guò)程中的井上下聯(lián)系測(cè)量、平面控制測(cè)量等成果的精度又直接與礦山安全和經(jīng)濟(jì)效益相關(guān),所以,論文主要對(duì)礦井聯(lián)系測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)解算及對(duì)井下加測(cè)陀螺邊平面控制測(cè)量數(shù)據(jù)處理的進(jìn)行了如下分析:
對(duì)于礦井聯(lián)系測(cè)量中的一井幾何定向、兩井幾何定向、一立井采用陀螺經(jīng)緯儀定
2、向的作業(yè)方法及過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述;然后借助Matlab軟件和AutoCAD軟件實(shí)現(xiàn)了基于間接平差的一井定向、兩井定向的內(nèi)業(yè)解算算法及實(shí)現(xiàn)陀螺經(jīng)緯儀定向的內(nèi)業(yè)解算,對(duì)《礦山測(cè)量學(xué)》課本上的內(nèi)業(yè)解算方法進(jìn)行優(yōu)化,用仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,達(dá)到了提高礦井聯(lián)系測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)解算的效率與精度的目的;最后,根據(jù)實(shí)現(xiàn)的內(nèi)業(yè)解算算法,在Visual Studio2015平臺(tái)下基于C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)礦井定向系統(tǒng)軟件的開發(fā)。
論文針對(duì)井下平面控制測(cè)量的數(shù)據(jù)處理做
3、了大量的研究工作。首先詳細(xì)推導(dǎo)了將陀螺方位角作為觀測(cè)值的嚴(yán)密平差模型,并給出不加測(cè)陀螺邊經(jīng)驗(yàn)定權(quán)及加測(cè)陀螺邊后作為堅(jiān)強(qiáng)邊、經(jīng)驗(yàn)定權(quán)、基于網(wǎng)型結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)定權(quán)(文獻(xiàn)[7]方法)、Helmert方差分量估計(jì)五種不同定權(quán)方法。
其次,通過(guò)對(duì)仿真的三組不同方向直伸型附合導(dǎo)線進(jìn)行平差處理。分析導(dǎo)線數(shù)據(jù)處理結(jié)果可知,直伸型附合導(dǎo)線中加測(cè)陀螺邊可提高導(dǎo)線的點(diǎn)位精度,其中對(duì)于單一附合導(dǎo)線的平差處理采用經(jīng)驗(yàn)定權(quán)法綜合精度最高,因此,對(duì)于單一附合
4、加測(cè)陀螺邊導(dǎo)線的隨機(jī)模型應(yīng)首選經(jīng)驗(yàn)定權(quán)法。
對(duì)于采用相同仿真觀測(cè)數(shù)據(jù)的多余觀測(cè)數(shù)不同的閉合導(dǎo)線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。結(jié)果發(fā)現(xiàn),無(wú)重復(fù)點(diǎn)的閉合導(dǎo)線中,100組仿真數(shù)據(jù)中Helmert定權(quán)法出現(xiàn)負(fù)方差的有88組,能滿足迭代收斂的僅為12組,且精度較差。而待定點(diǎn)全部重合和部分重合時(shí),迭代收斂的分別有84組和83組,且綜合精度為幾組定權(quán)方法中精度最高的,綜上所述,認(rèn)為多余觀測(cè)數(shù)量多時(shí)才能較好滿足驗(yàn)后方差估計(jì)的可估條件,這時(shí)利用Helmert驗(yàn)
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