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文檔簡介
1、內螺紋是一種常用的機械聯(lián)接結構,工業(yè)生產(chǎn)中為了滿足旋合性和聯(lián)接強度要求,對內螺紋尺寸進行了高度標準化。目前國內內螺紋參數(shù)測量主要采用機械檢測方法完成,檢測速度慢、測量精度低。針對傳統(tǒng)內螺紋螺距機械檢測方法中存在的問題,本文提出了一種基于機器視覺技術的非接觸測量方法。
本文建立工業(yè)內窺鏡攝像機成像模型,采用 Tsai兩步標定法對所采集的內螺紋圖像進行了標定,并對成像過程中的徑向畸變進行校正。針對采集到的螺紋表面圖像邊緣特征弱、紋
2、理復雜、對比度不明顯、難以直接提取圖像中的牙頂區(qū)域信息的問題,采用SIFT模板匹配算法對螺紋圖像中的相鄰兩條牙頂區(qū)域圖像分別進行了提取,實驗結果表明該算法對牙頂圖像匹配定位速度快、精度高。針對牙頂圖像的中軸線提取問題,利用二值化、中值濾波等方法去除圖像噪點,采用數(shù)學形態(tài)學的膨脹算法填充牙頂圖像區(qū)域中的孔洞,使用骨架提取算法成功提取了同一圖像區(qū)域中相鄰牙頂圖像的中軸線信息。結合攝像機標定結果,實現(xiàn)了內螺紋螺距的視覺測量。
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