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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著我國(guó)航空航天事業(yè)的發(fā)展與工業(yè)產(chǎn)品精密程度的提高,航空航天制造中微細(xì)結(jié)構(gòu)加工廣泛存在于各種零部件加工過(guò)程中。本文基于機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù),通過(guò)分析某航天零件結(jié)構(gòu)特征、測(cè)量精度要求、加工要求等,研究并開(kāi)發(fā)了該零件的測(cè)量系統(tǒng)和加工程序自動(dòng)生成系統(tǒng)。該套系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可拓展機(jī)器視覺(jué)測(cè)量的應(yīng)用范圍,首次將機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)與加工程序自動(dòng)生成結(jié)合在一起使用,對(duì)提升加工制造自動(dòng)化程度和提高生產(chǎn)效率有促進(jìn)作用。
首先,分析了零件表面銅環(huán)較細(xì),銅環(huán)間
2、距較窄,銅環(huán)數(shù)量多等結(jié)構(gòu)特征。針對(duì)傳統(tǒng)測(cè)量方法難以完成測(cè)量任務(wù),無(wú)法保證加工精度等問(wèn)題,提出了利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量手段,通過(guò)設(shè)計(jì)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)航天零件微細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量。
接著,設(shè)計(jì)了航天零件視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。選用P3-S0-16k40黑白CMOS線陣工業(yè)數(shù)字相機(jī)配合Myutron SP10鏡頭,使用LED條形光源,采用側(cè)方向照明方式攝取圖像,采集到的圖像通過(guò)Teledyne DALSA公司的X64 XceleraTM系列的X
3、64 Xcelera-CL PX4 SE數(shù)字圖像采集卡傳輸?shù)絺€(gè)人電腦終端。另外,設(shè)計(jì)了合理機(jī)械結(jié)構(gòu),使各個(gè)元器件能協(xié)調(diào)工作,保證采集到清晰的數(shù)字圖像。
隨后,進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),將圖像預(yù)處理、圖像分割、邊緣檢測(cè)、中線劃定、數(shù)據(jù)輸出等圖像處理過(guò)程整合在一起,實(shí)現(xiàn)圖像的一鍵處理工作。利用文本插入技術(shù)設(shè)計(jì)了程序自動(dòng)生成模塊,通過(guò)輸入圖像處理得到的數(shù)據(jù),生成供生產(chǎn)加工使用的數(shù)控車(chē)削程序。實(shí)現(xiàn)了該零件的機(jī)器視覺(jué)測(cè)量和數(shù)控程序自動(dòng)生成。
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