基于物聯(lián)網(wǎng)綜合布線機(jī)器人的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在無線通信技術(shù)不斷發(fā)展的今天,群體機(jī)器人技術(shù)的研究成果也突飛猛進(jìn),這兩者之間的有機(jī)融合引起了相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注,群體機(jī)器人的功用體現(xiàn)在生活的方方面面,多應(yīng)用在條件較為復(fù)雜、變化較多的環(huán)境中,例如:在水下這種人類難以活動的空間中,使用水下機(jī)器人代替人類進(jìn)行工作或者救援,可以提高工作效率。但是這兩項(xiàng)技術(shù)在結(jié)合使用的過程中,也存在許多難解的問題。例如:協(xié)調(diào)兩項(xiàng)技術(shù)過程問題重重,以及通信過程中布線十分復(fù)雜等問題。為此,我們提出了采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的

2、綜合布線機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)兩者的有機(jī)結(jié)合,從而完成人工無法完成的綜合布線的任務(wù)。綜合布線機(jī)器人可鋪設(shè)多根線纜,無論施工地有多長,只需安排兩個(gè)工作人員在施工場地的兩端即可,不需要工作人員上下攀爬即可完成布線任務(wù),在一定程度上使得工作人員人身安全得到了保證,同時(shí)提高了工作的效率,具有一舉兩得的效果。采用該技術(shù)在完成工作人員無法到達(dá)或不易施展之處的線纜的鋪設(shè)的同時(shí),還解決了在惡劣環(huán)境下工作人員不能完成布線任務(wù)的難題。
  本文提出一種基于物聯(lián)

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