車載網絡與觸控人機交互系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、車輛的智能化控制分為兩個方面：車輛本身的智能化與車輛系統(tǒng)的智能化。前者要求車載設備間的網絡化信息交流和智能控制，后者需要遠程服務器與車際之間實時信息的交互、管理和干預。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車載電子設備不斷增加，車輛綜合控制系統(tǒng)更加復雜，傳統(tǒng)點對點的通信方式限制著車輛本身智能化的發(fā)展；同時，電子設備在車輛中的大量應用，雖然極大地提升了車輛舒適性，但是，也將導致車輛儀表板上接線和按鍵的增多，使得操作的便利性受到影響。車載網絡技術與人

2、機交互系統(tǒng)的出現(xiàn)可有效地解決這兩方面的問題。因此，要實現(xiàn)車輛本身智能化，車載網絡與人機交互技術成為了關鍵，這也是本論文研究和報告的主要內容。
　　本文綜合分析了車載網絡技術與人機交互系統(tǒng)的特點，在了解國內外發(fā)展與應用現(xiàn)狀的基礎上，總結出車載網絡技術與人機交互系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。從而，對車載網絡與人機交互系統(tǒng)進行了總體的設計與開發(fā)。
　　首先，對車載CAN網絡進行組建，將CAN網絡劃分為動力系統(tǒng)和車身系統(tǒng)兩個CAN網段，二者采用C

3、AN網關進行連接，構成總線型和星型相結合的CAN網絡系統(tǒng)。制作了CAN智能節(jié)點與CAN網關的硬件、編寫了底層驅動程序、報文接收轉發(fā)程序和協(xié)議轉換程序，還定義了應用層通信協(xié)議，組建成一個完整的CAN網絡。
　　其次，對桑塔納試驗臺車身系統(tǒng)進行LIN網絡化改造，包括車燈LIN節(jié)點、電動車窗LIN節(jié)點和雨刷LIN節(jié)點的硬件電路設計與底層驅動程序編寫，CAN/LIN網關硬件電路與協(xié)議轉換程序設計，實現(xiàn)了LIN網絡與CAN網絡的相互通信。<

4、br>　　然后，設計了車載觸控人機交互系統(tǒng)，選用S3C6410作為處理器，外接7寸TFT-LCD+觸摸屏，移植Linux2.6內核與Qt/E4.7；設計了圖形用戶界面，包括車身觸控界面、數(shù)字儀表顯示界面和媒體與GPS顯示界面，通過UART接口實現(xiàn)與車載CAN網絡的信息交互。
　　最后，對車載CAN網絡進行通信測試，對桑塔納車身LIN網絡系統(tǒng)進行通信測試，車載觸控人機交互系統(tǒng)進行測試，并將以上三部分集成為一個完整的系統(tǒng)進行綜合的實驗