基于CAN總線的多功能搶險救援車遙控系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著社會的進步，經濟的發(fā)展，各類災害事故也日益突出。諸如火災、爆炸、洪水、地震等地質災害，航空、水運、鐵路、公路等各種交通事故、市政高樓救助等，都需要政府提供緊急服務。隨著搶險救援任務的增加，救援種類的多樣化，現(xiàn)有的消防裝備力量已很難滿足當前搶險救援的需要，為使我國搶險救援能力得到進一步的提升，我們研發(fā)設計了這套國內首臺多功能搶險救援車。
　　新型多功能搶險救援車的配置功能全面，具備起吊、破拆、剪切、夾斷、消防噴水、除塵等多種救援

2、能力于一體，救援能力強，極大地提高了搶險救援的效率和性能，特別是基于CAN總線的遙控控制功能的設計，即可以消除司機在駕駛室操作的視野盲區(qū)，也可以完成在危險場合遠距離遙控操作救援的要求。
　　工業(yè)無線遙控技術是近年來飛速發(fā)展起來的一項嶄新的技術，它主要是通過無線發(fā)射器將人的操作指令經過數(shù)字編碼、加密后通過無線方式傳遞給遠方的接收系統(tǒng)，接收系統(tǒng)經過解碼轉換后將指令還原，實現(xiàn)對各種機械設備的控制。無線遙控具有無方向性、可以穿透障礙物、不