基于容錯CAN總線的車載多功能顯示終端的研究與設(shè)計.pdf

1、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已廣泛運用于汽車行業(yè)，它替換了傳統(tǒng)龐大的布線系統(tǒng)。CAN總線是使用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)標準之一，它支持分布式實時控制并具備高性能與高可靠性的特點。然而伴隨著汽車內(nèi)部電子系統(tǒng)的增多，對內(nèi)部電子系統(tǒng)的信息管理提出了更高的要求。同時，考慮到駕駛員在駕駛時不能使用手機接打電話。因此，需要一個多功能顯示終端來提供實時的車內(nèi)電子系統(tǒng)信息和免提電話功能。
　　 在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下，根據(jù)CAN總線特點與車載多功能顯示終端的需求，給

2、出了基于容錯CAN總線的車載多功能顯示終端的設(shè)計方案。首先，提出了CAN協(xié)議棧，完成了數(shù)據(jù)的收發(fā)、總線運行模式的管理以及容錯特性等。然后，根據(jù)所開發(fā)的CAN協(xié)議棧，車載多功能顯示終端通過CAN總線與駐車輔助系統(tǒng)進行通信，從而完成停車狀態(tài)的圖形化顯示。最后，在車載多功能顯示終端添加藍牙電話免提應(yīng)用模塊，使用藍牙技術(shù)控制藍牙手機，最終可以直接在車載多功能顯示終端上進行免提通話。
　　 選用ARM9 S3C2440A處理器，S3C24

3、40A沒有集成CAN總線控制器，因此，選用MCP2510作為CAN總線控制器。結(jié)合S3C2440A的特征，在Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)CAN協(xié)議棧，包括CAN接口驅(qū)動的開發(fā)等。該協(xié)議棧是遵循OSEK/VDX標準的?；谒_發(fā)的CAN協(xié)議棧，S3C2440A通過CAN總線與駐車輔助系統(tǒng)進行通信。本文詳細分析了駐車輔助系統(tǒng)信息幀的定義，并給出了停車過程中車與各個方向的障礙物距離關(guān)系的圖形化顯示方案。最后，開發(fā)基于Bluez協(xié)議棧的藍牙電話免提

4、應(yīng)用，車載多功能顯示終端通過USB接口與藍牙USB適配器連接。免提應(yīng)用參照藍牙免提應(yīng)用框架HFP，車載多功能顯示終端作為免提單元，藍牙手機作為音頻網(wǎng)關(guān)。分析HFP框架中各層協(xié)議的工作，通過Bluez所定義的API來完成HFP中的HCI、SDP與RFCOMM協(xié)議的軟件設(shè)計。并發(fā)送AT指令來控制藍牙手機進行撥號、來電處理、電話本下載以及音量控制等操作，通過建立SCO連接通道來傳輸語音數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)藍牙電話免提功能。經(jīng)多次運行測試，基本上達到