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文檔簡介
1、隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,各種車載電子控制單元被開發(fā)出來,以提高汽車性能,改善其舒適性、安全性。然而車內(nèi)空氣污染依然嚴(yán)重危害駕乘人員的身體健康。因此設(shè)計安全方便、多功能的車載空氣質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)具有重要意義。
首先,對監(jiān)控器進行了總體方案設(shè)計。將監(jiān)控器分為監(jiān)測單元與執(zhí)行單元,兩者通過CAN總線通信,監(jiān)測單元將采集的空氣污染物濃度發(fā)送給執(zhí)行單元,如果污染物濃度超過設(shè)定值執(zhí)行單元將驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,帶動風(fēng)扇凈化裝置排出污染物。在硬件設(shè)計時,
2、監(jiān)控器采用 MQ138半導(dǎo)體氣體傳感器,以及自帶ADC和CAN控制器的STM32微控制器。監(jiān)測單元包括MQ138信號采集、CAN通信、下載調(diào)試和觸屏電路;執(zhí)行單元包括CAN通信、直流電機驅(qū)動、電機測速、串口通訊等硬件電路。監(jiān)測單元基于多任務(wù)內(nèi)核μC/OS-II進行軟件設(shè)計,創(chuàng)建的任務(wù)主要包括ADC采集、CAN數(shù)據(jù)發(fā)送等。
其次,利用基于模型的設(shè)計完成執(zhí)行單元的功能,實現(xiàn)PID調(diào)速。首先將微控制器 MCU的驅(qū)動程序封裝在simu
3、link庫模塊中,在模型文件中搭建simulink框圖實現(xiàn)電機測速算法設(shè)計,利用自動生成代碼工具將算法下載到 MCU中運行以獲得速度響應(yīng)。然后估算電機傳遞函數(shù),以此為模型調(diào)節(jié)PID參數(shù)。最后將直流電機PID調(diào)速算法框圖下載到MCU中運行即可。結(jié)合串口完成了MATLAB與MCU協(xié)同工作,以此實現(xiàn)了方便實時的軟硬件聯(lián)合調(diào)試。
最后,制作監(jiān)控器,并完成試驗。實驗結(jié)果表明,當(dāng)車內(nèi)空氣污染物濃度超過設(shè)定值時,會輸出相應(yīng)占空比的PWM。電
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