高強(qiáng)鋼的感應(yīng)-電弧機(jī)器人自動螺柱焊工藝及質(zhì)量控制.pdf

1、本文針對電弧螺柱焊在中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼應(yīng)用中產(chǎn)生焊接質(zhì)量問題，結(jié)合感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源螺柱技術(shù)，機(jī)器人自動化焊接技術(shù)，并在之前課題研究的基礎(chǔ)之上，優(yōu)化了原有的感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動工作站機(jī)頭。針對性的對中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼中產(chǎn)生的質(zhì)量問題如:冷裂紋、凸臺成型不完整、飛濺大等焊接質(zhì)量影響因素進(jìn)行了中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的工藝實(shí)驗(yàn)。滿足在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用當(dāng)中對螺柱位置要求的可達(dá)性、通用性需求。
　　通過采用伺服控制和三爪氣缸優(yōu)化設(shè)計(jì)了復(fù)合熱源機(jī)器人工作

2、站機(jī)頭，實(shí)現(xiàn)了在車體結(jié)構(gòu)當(dāng)中不同位置焊接需求、提高了焊接工作效率。由于機(jī)頭的修改使機(jī)頭前段加重所以修改優(yōu)化了感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動工作站的自動焊槍，對修改過后的自動焊槍和感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動工作站整體進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn)。
　　對在重型車輛中常用的四種不同板厚的中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼:685、675、616、603進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn)。并針對中大型車輛在實(shí)際的使用中，對螺柱結(jié)構(gòu)的韌性要求進(jìn)行了沖擊韌性實(shí)驗(yàn)和微觀組織的分析。針對中碳調(diào)質(zhì)高

3、強(qiáng)鋼中的冷裂紋萌生和擴(kuò)展原因了進(jìn)行了對車身箱體的模擬實(shí)驗(yàn)。
　　結(jié)果表明使用了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動工作站螺柱焊焊縫成型良好，焊接質(zhì)量優(yōu)秀、焊接效率高。同時(shí)對中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼在復(fù)合熱源螺柱焊焊接和電弧螺柱焊兩種焊接狀態(tài)進(jìn)行組織分析和殘余應(yīng)力分析。并通過二維箱體模擬外部應(yīng)力環(huán)境下的聲發(fā)射檢測對結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，使用復(fù)合熱源電弧螺柱焊可有效的消除中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的殘余應(yīng)力，并且在拘束條件下，使用復(fù)合熱源電弧