回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

1、聲 明本學位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。 研究生簽名：—』陋 沙·f 年歲月夕日學位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學有權(quán)保存本學位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有

2、關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：產(chǎn) 礦洋年歲月夕日A b s t r a c t 碩士論文A b s t r a c tT h e c a r o u s e li s an e wk i n do fa u t o m a t i cs t o r a g es y s t e m ，w h i c hi s f o c u so nt h

3、ed i g i t a lm a n a g e m e n t o ff i l e s ，b o o k s ，t o o l s ，g u n so ro t h e ro b j e c t s ，i th a sa b e t t e ra b i l i t yt ok e 印o b j e c t ss a f e t y ．I t W a su s e d w i d e l y i nt h e a r m y ，p

4、 o l i c e ，f i r e p r o t e c t i o na n dc o u r t s y s t e m s i nr e c e n ty e a r s ．B a s e do nt h i s b a c k g r o u n d ，t h i sp a p e r w i l ld e e p l ys t u d yt h ed e s i g na n di m p l e m e n t a t

5、 i o no f e l e c t r i c a lc o n t r o ls y s t e m o f t h ec a r o u s e l ．T h e m a i n w o r k o f t h e p a p e r i n c l u d e s ：( 1 ) A tf i r s t ，t h e o v e r a l l d e s i g n p r o g r a mo ft h e c a r o

6、 u s e l c o n t r o l s y s t e ms h o u l d b ec e r t a i n e d ．T h e o v e r a l ld e s i g n p r o g r a m ，w h i c h i s c o n s i s t e d o f m o t o rc o n t r o l m o d u l e ，H M Im o d u l e ，c o m m u n i c

7、a t i o nm o d u l et h a t i n c l u d i n g Z i g B e ew i r e l e s s c o m m u n i c a t i o na n dL E Dp o s i t i o n l o c a t i n gm o d u l e ，i sb a s e dO i lL P C 2 13 2o f A R M 7 m i c r o c o n t r o l l e

8、 r c o r e ．( 2 ) S e c o n d l y ，t h eh a r d w a r e o f t h ec a r o u s e lc o n t r o ls y s t e m s h o u l db ed e s i g n e d ．A c c o r d i n gt ot h eo v e r a l ld e s i g np r o g r a m , t h eh a r d w a r

9、e p l a t f o r ms h o u l d b eb u i l d e d ．T h em a i n w o r k o f t h i ss t a g e a r et h es e l e c t i o n o f c o n t r o lc h i p ，t h ed e s i g n o f e l e c t r i cc i r c u i t a n d P C B ．( 3 ) I n t h

10、et h i r d ，t h es o f t w a r e o f t h ec a r o u s e lc o n t r o ls y s t e ms h o u l d b ea c c o m p l i s h e d ．T h em a i nw o r ko ft h i s s t a g ei s t h e d e s i g no ft h e d r i v e rp r o c e d u r eo

11、fh a r d w a r em o d u l e s ．A n dc o m p l e t et h e p r o c e s sd e s i g n o ft h e w h o l es o f t w a r e s y s t e ma c c o r d i n gt o t h e l o g i co ft h ec o n t r o ls y s t e m ．( 4 ) T h ef u n c t i

12、o nt e s t o f t h e c a r o u s e lc o n t r o ls y s t e mi s t h el a s tp a r to ft h i sp a p e r ．T e s te v e r y m o d u l ea n d t h ew h o l e c o n t r o ls y s t e m ，t h e ng i v et h e r e s u l t so f t h

13、et e s t ．A n dc o m p l e t et h ef u n c t i o n t e s t 、析t l l t h eP C c o n t r o ls y s t e m ．T h e c a r o u s e lc o n t r o ls y s t e m W a s a l r e a d ya c c e p t e d b yt h ep r o j e c ti n v e s t o r

14、，a n d e v e r y p a r to ft h es y s t e mC a na c h i e v et h ee x p e c t e dp u r p o s e ．A tp r e s e n t ，t h es y s t e mW a sb e e ns o l da sap r o d u c t a n d g o t w i d e l y p r a i s e df r o m c l i e