實(shí)時(shí)汽車電子輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車電子制動(dòng)控制技術(shù)作為目前應(yīng)用最為廣泛的汽車制動(dòng)控制方法在我國(guó)的汽車現(xiàn)代化進(jìn)程中起著越來越重要的作用,隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,汽車電子制動(dòng)控制技術(shù)正朝著數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。汽車電子輔助制動(dòng)方法是基于駕駛員的制動(dòng)操作來進(jìn)行電子制動(dòng)控制的技術(shù),而非傳統(tǒng)的由駕駛員進(jìn)行制動(dòng)控制,因而在車輪的防抱死等方面更加準(zhǔn)確可靠。但該方法必須結(jié)合駕駛員的制動(dòng)操作才能對(duì)各種情況下的汽車狀態(tài)進(jìn)行電子制動(dòng)控制,本論文采用的是基于汽車電子輔助制動(dòng)控制技術(shù)和電子

2、感應(yīng)技術(shù)相結(jié)合的實(shí)時(shí)處理方法,實(shí)現(xiàn)了無需駕駛員的制動(dòng)操作也能完成汽車電子輔助制動(dòng)控制。
　　本論文首先在理論上對(duì)汽車電子輔助制動(dòng)控制技術(shù)和其實(shí)時(shí)控制技術(shù)做了闡述,指出實(shí)時(shí)汽車電子輔助制動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及其系統(tǒng)構(gòu)成。重點(diǎn)介紹汽車電子制動(dòng)控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)處理的關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn),本系統(tǒng)采用單片TI公司的OMAP-L137作為中央控制單元與十二片TI公司的MSP430F169作為模塊控制器構(gòu)成的實(shí)時(shí)處理系統(tǒng),對(duì)其硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹,

3、包括中央控制單元與模塊控制器之間的接口設(shè)計(jì)。其中該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信是其功能得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵點(diǎn),可以根據(jù)不同的汽車電子制動(dòng)控制算法而靈活的改變其數(shù)據(jù)流的分配,增強(qiáng)了該系統(tǒng)的靈活性和實(shí)時(shí)性。此外該處理機(jī)可以作為通用的信號(hào)處理機(jī)應(yīng)用于其他的場(chǎng)合,具有良好的可移植性,增加了該系統(tǒng)的實(shí)用性。
　　論文中最后介紹了該實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)接口通信的軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試,即中央控制單元與模塊控制器之間CAN總線方式的數(shù)據(jù)傳輸,其中包括SPI方式的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試以及