電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、電子液壓制動(dòng)技術(shù)(EHB，Electronic-hydraulic Brake)由于具有體積小、質(zhì)量輕、響應(yīng)快、能耗低、制動(dòng)效果好等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)前汽車(chē)安全制動(dòng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文在分析國(guó)內(nèi)外EHB系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)EHB系統(tǒng)中的電動(dòng)助力制動(dòng)器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析、制動(dòng)助力控制策略、系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)方法等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究，主要內(nèi)容如下:
　　(1)針對(duì)電動(dòng)助力式EHB系統(tǒng)實(shí)施方案，提出電動(dòng)助力制動(dòng)器的詳細(xì)設(shè)計(jì)需求，并據(jù)此完成了制動(dòng)器的

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合目標(biāo)車(chē)型制動(dòng)系統(tǒng)的工作特性，完成新型電動(dòng)助力制動(dòng)器關(guān)鍵部件參數(shù)的選型。
　　(2)建立了EHB系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和基于AMESim軟件的仿真模型，結(jié)合目標(biāo)車(chē)型設(shè)計(jì)并搭建了實(shí)車(chē)測(cè)試平臺(tái)。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的有效性以及結(jié)構(gòu)方案的可行性，為EHB系統(tǒng)制動(dòng)控制策略的研究提供了理論支撐和試驗(yàn)平臺(tái)。
　　(3)在對(duì)駕駛員制動(dòng)意圖和制動(dòng)助力特性的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，提出一種基于固定式制動(dòng)意圖識(shí)別方法的EHB系統(tǒng)