溢油回收裝備控制系統(tǒng)與關鍵技術研究.pdf

1、海上溢油事故頻繁發(fā)生導致大量原油泄漏，對海洋及其周邊生態(tài)環(huán)境造成毀滅性的破壞，已經(jīng)引起國際社會的普遍重視;另一方面，原油泄漏也造成石油資源的巨大浪費。聯(lián)合國海洋署把海洋生態(tài)環(huán)保作為人類社會友好發(fā)展的基本策略，建設一個生態(tài)友好的海洋強國也是我國國家層面上的重要發(fā)展戰(zhàn)略。圍繞海洋溢油應急處理裝備的廣泛研究是當前該技術領域的熱點問題，溢油回收裝備機電一體化技術是該技術領域研究的焦點問題之一。
　　本文以此為研究背景，以溢油回收裝備控制系

2、統(tǒng)的自動化設計與上位機監(jiān)控設計為研究對象，綜合運用計算機技術、電液比例控制技術、檢測與傳感技術、現(xiàn)代通訊技術等，全面分析溢油回收裝備各部分動作特征與控制要求，構建計算機控制與運行參數(shù)檢測平臺，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化運行。針對系統(tǒng)設計目標，主要在以下幾個方面進行了深入研究與探討:
　　1)詳述溢油回收裝備關鍵動作要求、精度要求，并根據(jù)系統(tǒng)整體控制要求，選用PLC+上位機的控制方案;針對各部分的控制特點，選取恰當?shù)膫鞲衅鳎⒃谟布姎庀到y(tǒng)、軟

3、件程序編寫等方面進行設計。
　　2)根據(jù)溢油回收系統(tǒng)的控制難點與關鍵技術，結合液壓馬達速度同步回路的設計實現(xiàn)方法，采用電液比例速度同步“主從方式”進行控制;并在Matlab/Simulink軟件中進行仿真分析，根據(jù)存在的問題，采用PID控制策略對系統(tǒng)進行校正。
　　3)針對系統(tǒng)的操作環(huán)境與操作習慣，設計上位機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，并進行基于Internet網(wǎng)絡的WEB發(fā)布，使得組態(tài)界面及重要參數(shù)可以在遠程終端通過瀏覽網(wǎng)頁的形式進行監(jiān)

4、視與控制，實現(xiàn)遠程故障監(jiān)視分析。
　　4)在系統(tǒng)設計制造并裝配完成前后，對關鍵技術進行階段性的調試實驗，并根據(jù)調試實驗過程中出現(xiàn)的問題對系統(tǒng)不斷進行改進完善，系統(tǒng)裝配完成后，對系統(tǒng)進行集中調試與改進。
　　本課題項目在充分參考國內外相關文獻并對市場上的溢油回收裝備進行調研分析后，基于溢油回收裝備自動化與智能化的要求，對控制系統(tǒng)進行設計，提出一整套基于計算機與控制器的系統(tǒng)檢測與控制方案;并對系統(tǒng)自動化、馬達速度同步、系統(tǒng)遠程監(jiān)