沙灘清潔車沙地通過性試驗研究.pdf

1、沙灘清潔車的研制對提高沙灘垃圾清潔效率，保護生態(tài)環(huán)境有著十分重要的意義。沙灘垃圾清理和運輸效率的關鍵在于清潔車沙地牽引通過性能。
　　 本文從胡里山沙灘沙土取樣，對沙土的物理特性及力學特性進行試驗分析，通過剪切試驗，測量出沙土的內聚力和內摩擦角等參數(shù)，為研究輪胎與沙土的相互作用提供基礎參數(shù)。在Bekker承壓模型和Janosi剪切模型的基礎上考慮到輪胎花紋的影響，提出車輛沙地行駛時壓實阻力、推沙阻力、彈滯阻力及驅動力的計算公式。

2、采用沙槽固定而試驗輪運動的方式研制一套驅動輪牽引性能沙槽試驗系統(tǒng)。通過垂直位移傳感器、水平位移傳感器、拉力傳感器、動態(tài)扭矩傳感器及數(shù)據(jù)采集卡可實現(xiàn)對驅動輪掛鉤牽引力、沉降量、車輪速度、扭矩等基礎參數(shù)的測量。利用沙槽試驗系統(tǒng)在室內進行驅動輪牽引性能試驗，分析不同載荷作用下車輪與沙土相互作用的動態(tài)性能及各個參數(shù)變化對牽引性能的影響規(guī)律，并將理論計算值與試驗值進行對比。結果表明驅動輪載荷對牽引性能的影響大于速度對牽引性能的影響，理論計算值與試