大型艦船甲板車行駛動力學(xué)研究.pdf

1、甲板車是大型水面船舶的重要保障設(shè)備，憑借其較強(qiáng)的機(jī)動性以及多種用途，在甲板上扮演著不可或缺的角色。復(fù)雜的海況條件是分析甲板車行駛動力學(xué)時不可忽視的重要因素。因?yàn)樵囼?yàn)條件限制，尚不能進(jìn)行模擬真實(shí)甲板運(yùn)動條件下的實(shí)車試驗(yàn)。本文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，以某型號甲板車為研究對象，進(jìn)行了甲板車行駛動力學(xué)分析。
　　 本文首先應(yīng)用船舶耐波性知識，對船舶海上運(yùn)動作了分析。應(yīng)用譜分析和統(tǒng)計學(xué)相關(guān)方法，計算得到了某艦船在四級、五級、六級海況環(huán)境下的縱搖

2、、橫搖和垂蕩運(yùn)動的基本情況，為分析甲板車行駛動力學(xué)做好了準(zhǔn)備。
　　 接著，結(jié)合多體動力學(xué)理論，在ADAMS/View中建立了甲板車車身模型、懸架模型、轉(zhuǎn)向模型、制動模型、輪胎模型等整車子系統(tǒng)，并裝配成整車多體動力學(xué)模型。特別提出了一種使用點(diǎn)驅(qū)動方式建立運(yùn)動路面模型的方法，成功模擬了船舶多個自由度的運(yùn)動。
　　 最后，針對甲板車特殊工作環(huán)境，結(jié)合普通汽車的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，分別對甲板車行駛動力學(xué)進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性、制動性和平順性試