汽車CAN網(wǎng)絡(luò)的實時調(diào)度方法研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，車身上的電子控制單元不斷增多，網(wǎng)絡(luò)化成為汽車電子發(fā)展的必然趨勢。CAN(控制局域網(wǎng))是一種支持分布式控制的串行通訊總線系統(tǒng)，它憑借高通信速率、低成本、強抗干擾能力等優(yōu)勢被廣泛運用于汽車控制領(lǐng)域，降低了汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加了汽車的安全性和舒適性。本課題以國家電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金為依托，查閱和收集了大量的國內(nèi)外文獻和研究資料，對CAN網(wǎng)絡(luò)通信機制進行了解析，詳細分析了當(dāng)前主要的CAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度方法，研究如何改進現(xiàn)

2、有的CAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度方法，達到提高網(wǎng)絡(luò)性能的目的。該研究對CAN總線技術(shù)的應(yīng)用有著重要的實踐意義。
　　本文介紹了車用CAN網(wǎng)絡(luò)的課題背景，分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。針對CAN網(wǎng)絡(luò)中實時性和公平性問題，提出了基于動態(tài)優(yōu)先級分配的CAN混合調(diào)度方法(DPA-MS)。引入基本時間片概念，以傳輸觸發(fā)消息幀和結(jié)束幀實現(xiàn)底層基于非固定周期的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度；引入總帶寬服務(wù)器(TBS)，以最早時限優(yōu)先算法(EDF)實現(xiàn)上層周期性和非周期性消息的動態(tài)