FlexRay總線系統(tǒng)的實時調(diào)度和網(wǎng)絡(luò)管理研究.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,汽車上的電子控制單元不斷增多,汽車電子化成為了汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢。FlexRay總線作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,具有高帶寬、確定性和可靠性等特點,能夠滿足未來先進(jìn)汽車高速控制的通信需要。本課題以國家電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金為依托,查閱和收集了大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)和研究資料,對FlexRay總線的實時調(diào)度和網(wǎng)絡(luò)管理需求進(jìn)行了深入研究,從而達(dá)到提高總線系統(tǒng)性能的目的。
　　論文首先介紹了汽車FlexRay總線系統(tǒng)的課題

2、背景,分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。然后針對FlexRay總線靜態(tài)段調(diào)度無法應(yīng)對系統(tǒng)動態(tài)變化的問題,提出一種基于動態(tài)分配的靜態(tài)段調(diào)度方法。引入調(diào)度節(jié)點,以傳輸觸發(fā)消息(TM)實現(xiàn)通信周期的循環(huán)調(diào)度,給出了靜態(tài)消息的周期調(diào)度表(PST)的構(gòu)建方法,并對其內(nèi)容進(jìn)行動態(tài)更新。為保證FlexRay總線系統(tǒng)可靠性和安全性,提出在FlexRay總線動態(tài)段中實現(xiàn)OSEK網(wǎng)絡(luò)管理的方法,設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議數(shù)據(jù)單元到FlexRay數(shù)據(jù)幀的映射結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)管理狀