汽車CAN網(wǎng)絡(luò)時鐘同步與實時性研究.pdf

1、隨著汽車上電控系統(tǒng)(ECU)數(shù)目不斷增多,汽車網(wǎng)絡(luò)化成為了汽車電子發(fā)展的趨勢?？刂破骶钟蚓W(wǎng)(CAN)作為一種基于非破壞性仲裁串行通訊協(xié)議,由于其在EMC、傳輸機制、錯誤檢測等方面的優(yōu)點,目前在汽車網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛應(yīng)用。
　　 首先本文在對CAN總線應(yīng)用層協(xié)議分析的基礎(chǔ)上,對汽車CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時鐘同步和實時調(diào)度算法進行了相關(guān)研究。在針對主從同步存在單點失效和協(xié)商同步網(wǎng)絡(luò)冗余負(fù)載過大等問題,研究了CAN總線時鐘同步特性,提出了

2、基于同步主節(jié)點優(yōu)先級表的“前期協(xié)商”時鐘同步方法,并從可靠性、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和時鐘同步精度等三個方面進行了理論分析。
　　 其次針對EDF(Earliest Deadline First)調(diào)度算法在汽車CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中存在的問題,研究了相應(yīng)的解決方案。通過“調(diào)度”和“逆調(diào)度”對硬實時周期任務(wù)在使用EDF調(diào)度時的最大可挪用時間進行了分析,以“調(diào)度”與“逆調(diào)度”起止時刻表為基礎(chǔ),提出一種基于最大可挪用時間的不可搶占EDF調(diào)度算法,并對偶發(fā)