高速叉車懸架系統(tǒng)研究及分析.pdf

1、以高速叉車的鋼板彈簧懸架系統(tǒng)為研究對象，設(shè)計(jì)了一種鋼板彈簧懸架系統(tǒng)，該懸架系統(tǒng)具有叉車高速行駛時彈性懸掛，低速作業(yè)時剛性鎖止。基于鋼板彈簧懸架系統(tǒng)建立了1/4車模型，分析了懸架系統(tǒng)頻域響應(yīng)特性，揭示了阻尼變化對懸架系統(tǒng)性能的影響規(guī)律，在不同頻段范圍內(nèi)，阻尼變化對懸架系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響存在顯著差異。 利用ADAMS軟件建立了叉車的虛擬樣機(jī)模型，包括前懸架、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車架、車輪-路面模型等子系統(tǒng)。進(jìn)行了

2、前后懸架的偏頻仿真分析與道路試驗(yàn)，通過仿真分析結(jié)果與實(shí)車道路試驗(yàn)結(jié)果對比，驗(yàn)證了模型的正確性與合理性，揭示了車輛平順性存在的問題，提出了三種改善平順性的方法：(1)換裝具有較大阻尼的減振器以提高系統(tǒng)阻尼比；(2)降低鋼板彈簧剛度以降低車身部分固有頻率；(3)對車軸部分進(jìn)行減重，通過調(diào)整懸掛質(zhì)量與非懸掛質(zhì)量的比例關(guān)系而降低車身部分固有頻率。本文通過采取增加懸架系統(tǒng)阻尼20％的方法，并進(jìn)行了平順性仿真分析，由仿真結(jié)果可知，改進(jìn)后的叉車具有較