基于CAN總線的商用車EPS控制器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、EPS作為一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù),代表了未來汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向,其應(yīng)用范圍正由早期的乘用車向載質(zhì)量更大的商用車方向發(fā)展。隨著現(xiàn)代汽車電子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及汽車CAN總線技術(shù)的出現(xiàn),又給EPS系統(tǒng)開發(fā)提供了新的啟示,即EPS系統(tǒng)必須支持CAN通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與汽車上其它電子控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),才能更好的發(fā)揮其助力性能并提高汽車的主動(dòng)安全性。因此開發(fā)支持CAN總線通信技術(shù)的商用車EPS控制器,具有重要的實(shí)用價(jià)值以及現(xiàn)實(shí)意義。

2、r>　　論文以載重4T的某輕型貨車作為目標(biāo)車型,通過對該車型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析,確定了其助力特性曲線的關(guān)鍵控制參數(shù),開發(fā)了以MC9S12XDP512為核心且支持CAN總線通信的商用車EPS控制器。硬件設(shè)計(jì)方面,設(shè)計(jì)了EPS控制器的硬件電路。組建EPS系統(tǒng)各控制節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)開發(fā)了電源轉(zhuǎn)換電路、輸入信號調(diào)理電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、CAN通訊電路以及故障檢測電路,采用電路仿真軟件Multisim10.1對助力電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了仿真分析,結(jié)